Randonnées et voyages à pied

97 % de satisfaction sur 19741 avis

Imaginez un monde où chaque pas vous transporte dans un univers de découvertes et d'émerveillements. C'est ce que propose Terres d'Aventure, agence de voyage spécialisée dans la randonnée, qui a conquis le cœur de milliers d'aventuriers avec un taux de satisfaction de 96% sur plus de 17 000 avis.

 

Terres d'Aventure est votre passeport pour des destinations aussi diverses qu'enchantées. Des chemins fleuris de Madère aux sommets imposants des Pyrénées, en passant par les vallées verdoyantes du Cap-Vert, chaque lieu est une invitation à l'évasion. Ces destinations ne sont pas de simples points sur une carte, mais des mondes à part entière, prêts à être explorés.

 

Au-delà de la simple marche, Terres d'Aventure promet une immersion totale dans la culture et l'environnement de chaque région. Que ce soit en traversant le désert surréaliste des Bardenas Reales ou en serpentant entre les calanques de Cassis, chaque randonnée est une aventure en soi, riche en découvertes naturelles et culturelles.

 

Terres d'Aventure s'engage à fournir des expériences de qualité supérieure. Cette promesse se reflète dans les retours positifs de nos clients, témoignant de l'attention méticuleuse portée à chaque aspect du voyage. Alors, pourquoi ne pas chausser vos bottes de randonnée et rejoindre Terres d'Aventure pour une aventure qui promet d'être aussi enrichissante qu'inoubliable ?

Destinations

Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance

Randonnée

: 694 voyages
Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain
Les confins du Sud marocain
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 190 € vol inclus

Prochain départ : le 11/10/2025

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

Au cœur des grands ergs de l'oued Drâa, une randonnée de 6 jours entre dunes, hamadas et lac asséché. Une véritable immersion dans les immensités du désert et les nuits étoilées du Sahara pour vivre l'ambiance unique du désert.

Voyage La nature à l'état pur Voyage La nature à l'état pur Voyage La nature à l'état pur Voyage La nature à l'état pur
La nature à l'état pur
Costa Rica 14 jours
4,0
dès 3 990 € vol inclus

Prochain départ : le 20/10/2025

Niveau :

Randonnée Costa Rica

En groupe

Ce voyage nous mène à travers les plus beaux endroits du pays : des plaines du Guanacaste aux forêts brumeuses de San Gerardo, des flancs de volcans au parc du Corcovado !

Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu
Vallées luxuriantes et paradis perdu
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 550 € vol inclus

Prochain départ : le 27/09/2025

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès
La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 390 € vol inclus

Prochain départ : le 18/10/2025

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Sahara

En famille

A Merzouga c'est le vrai désert ! Regs inondés de lumière, oueds envahis de sable et de tamaris, dunes aux couleurs changeantes et fossiles. Un merveilleux terrain de jeu de plaisir saharien.

Voyage Fjords et parcs nationaux Voyage Fjords et parcs nationaux Voyage Fjords et parcs nationaux Voyage Fjords et parcs nationaux
Fjords et parcs nationaux
Norvège 10 jours
4,0
dès 1 700 € vol inclus

Voyage réalisable : mai à septembre

Niveau :

Randonnée Région des fjords

Sur mesure

Partez avec votre voiture de location à l'assaut des plus grands espaces naturels norvégiens à travers parcs nationaux, montagnes, fjords, cascades et glaciers. Séjournez au plus près des randonnées.

Voyage Escapade dans les calanques de Cassis Voyage Escapade dans les calanques de Cassis Voyage Escapade dans les calanques de Cassis Voyage Escapade dans les calanques de Cassis
Escapade dans les calanques de Cassis
France 4 jours
4,0
dès 360 €

Voyage réalisable : septembre à juin

Niveau :

Randonnée Provence - Côte d'Azur

En liberté

Cette belle escapade provençale est incontournable. Au pied d’imposantes falaises découpées dans l'azur de la Méditerranée, des criques aux eaux turquoise vous attendent.

Voyage Le meilleur des Pouilles Voyage Le meilleur des Pouilles Voyage Le meilleur des Pouilles Voyage Le meilleur des Pouilles
Le meilleur des Pouilles
Italie 7 jours
dès 1 390 € vol inclus

Prochain départ : le 05/10/2025

Niveau :

Randonnée Italie du Sud

En groupe

Partez en circuit accompagné à la découverte des Pouilles, entre mer Adriatique, villages pittoresques et sites millénaires. De Polignano à Matera, en passant par Alberobello et Castel del Monte, vivez un voyage entre nature, culture et art de vivre. Andiamo!

Voyage Joyaux des lacs Italiens : Majeur, Côme et Orta Voyage Joyaux des lacs Italiens : Majeur, Côme et Orta Voyage Joyaux des lacs Italiens : Majeur, Côme et Orta Voyage Joyaux des lacs Italiens : Majeur, Côme et Orta
Joyaux des lacs Italiens : Majeur, Côme et Orta
Italie 6 jours
4,0
dès 1 090 €

Prochain départ : le 31/08/2025

Niveau :

Randonnée Lacs italiens à Venise

En groupe

Du lac Majeur et ses îles Borromées, au charme du lac d'Orta, en passant par le lac de Côme, perle des lacs italiens, une immersion totale au cœur de paysages variés et captivants. Villages pittoresques, villas et jardins bordent les rives, offrant une expérience élégante et authentique.

Voyage Joyaux des lacs Italiens - en train Voyage Joyaux des lacs Italiens - en train Voyage Joyaux des lacs Italiens - en train Voyage Joyaux des lacs Italiens - en train
Joyaux des lacs Italiens - en train
Italie 6 jours
4,0
dès 1 490 €

Prochain départ : le 31/08/2025

Niveau :

Randonnée Lacs italiens à Venise

En groupe

Au départ de Paris en train, partez à la découverte des trésors incontestables des trois joyaux lacustres du nord de l'Italie.

Voyage Randonnée saharienne Voyage Randonnée saharienne Voyage Randonnée saharienne Voyage Randonnée saharienne
Randonnée saharienne
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 290 € vol inclus

Prochain départ : le 24/10/2025

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Sahara

En famille

Une randonnée en famille au cœur du désert et l'apprentissage de la "vie" simple entre oasiens et nomades, un authentique "voyage" dans ces univers fascinants du Sahara.

Voyage Cité antique de Petra, désert du wadi Rum Voyage Cité antique de Petra, désert du wadi Rum Voyage Cité antique de Petra, désert du wadi Rum Voyage Cité antique de Petra, désert du wadi Rum
Cité antique de Petra, désert du wadi Rum
Jordanie 8 jours
4,0
dès 1 800 € vol inclus

Voyage réalisable : toute l'année

Niveau :

Randonnée Mer Morte

Sur mesure

Des paysages dépaysants, arides et colorés, mélange de sable et de roche: bienvenue en Jordanie. Petit pays dont le plus grand trésor est l'hospitalité des Jordaniens.

Voyage Le parc national des Cinque Terre Voyage Le parc national des Cinque Terre Voyage Le parc national des Cinque Terre Voyage Le parc national des Cinque Terre
Le parc national des Cinque Terre
Italie 7 jours
4,0
dès 390 €

Voyage réalisable : mars à novembre

Niveau :

Randonnée Cinque Terre à la Toscane

En liberté

Découvrez les villages des Cinque Terre, érigeant face à la mer les façades colorées de leurs maisons. En hôtel ou en appartement, à vous le choix de l'hébergement !

Voyage Marches au rythme de la salsa Voyage Marches au rythme de la salsa Voyage Marches au rythme de la salsa Voyage Marches au rythme de la salsa
Marches au rythme de la salsa
Cuba 14 jours
4,0
dès 2 790 € vol inclus

Prochain départ : le 03/11/2025

Niveau :

Randonnée Cuba

En groupe

A pied sur les sentiers de la vallée de Viñales, sur les crêtes dominant le lac Hanabanilla, dans les rues des villes coloniales de La Havane et Trinidad, partez pour une exploration exclusive de Cuba !

Voyage Sublimi Dolomiti Voyage Sublimi Dolomiti Voyage Sublimi Dolomiti Voyage Sublimi Dolomiti
Sublimi Dolomiti
Nouveauté Italie 6 jours
4,5
dès 990 €

Prochain départ : le 24/08/2025

Niveau :

Randonnée Dolomites

En groupe

Entre sommets majestueux, lacs scintillants et panoramas grandioses, explorez les Cinque Torri, le Lago Federa et la Marmolada. Après des randonnées spectaculaires, détendez-vous dans un hôtel typique et convivial idéalement situé.

Voyage Cinque Terre et Portofino (version confort) Voyage Cinque Terre et Portofino (version confort) Voyage Cinque Terre et Portofino (version confort) Voyage Cinque Terre et Portofino (version confort)
Cinque Terre et Portofino (version confort)
Italie 6 jours
4,0
dès 960 €

Prochain départ : le 31/08/2025

Niveau :

Randonnée Cinque Terre à la Toscane

En groupe

Entre mer et montagne, vivez l’authenticité de l’Italie ! De Portofino à Portovenere, explorez les villages colorés des Cinque Terre et des panoramas à couper le souffle. Séjournez dans un hôtel 3 étoiles confortable, proche de la plage, avec piscine pour un maximum de détente.

Voyage Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa Voyage Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa Voyage Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa Voyage Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa
Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 390 € vol inclus

Prochain départ : le 24/10/2025

Niveau :

À partir de 5 ans

Randonnée Sahara

En famille

Ce voyage entre l'oasis de Tazzarine et les plateaux assaillis par des dunes nous dévoile un Sahara grandiose avec, en toile de fond, les sommets enneigés de l'Atlas. Séjour unique entre désert et oasis.

Voyage Voyage créole des deux côtés du vent Voyage Voyage créole des deux côtés du vent Voyage Voyage créole des deux côtés du vent Voyage Voyage créole des deux côtés du vent
Voyage créole des deux côtés du vent
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 800 € vol inclus

Voyage réalisable : toute l'année

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

Sur mesure

Explorez Santo Antão, île sculptée par l’océan, où sentiers et crêtes dévoilent des panoramas époustouflants sur la mer et des vallées verdoyantes. Rencontrez des habitants chaleureux et laissez vous séduire par Mindelo, ville animée de São Vicente.

Voyage Tenerife, terre de contrastes Voyage Tenerife, terre de contrastes Voyage Tenerife, terre de contrastes Voyage Tenerife, terre de contrastes
Tenerife, terre de contrastes
Espagne 8 jours
4,0
dès 395 €

Voyage réalisable : toute l'année

Niveau :

Randonnée Canaries

En liberté

Tenerife offre des paysages très diversifiés pour randonner. La nature a conservé ici sa beauté originelle avec des paysages contrastés, dominés par le pic du Teide. Circuit en étoile, vous randonnez au gré de vos envies.

Voyage Balade péruvienne Voyage Balade péruvienne Voyage Balade péruvienne Voyage Balade péruvienne
Balade péruvienne
Pérou 15 jours
4,0
dès 4 290 € vol inclus

Prochain départ : le 06/09/2025

Niveau :

Randonnée Arequipa et Canyon de Colca

En groupe

Les plus beaux sites alliés à un joli trek en un voyage : Arequipa, canyon de Colca, lac Titicaca, montagne colorée de Palcoyo, Cusco, vallée Sacrée et Machu Picchu.

Voyage Charmes et mystères de La Gomera Voyage Charmes et mystères de La Gomera Voyage Charmes et mystères de La Gomera Voyage Charmes et mystères de La Gomera
Charmes et mystères de La Gomera
Espagne 8 jours
4,0
dès 1 590 € vol inclus

Prochain départ : le 27/09/2025

Niveau :

Randonnée Canaries

En groupe

Tous les charmes de cette île préservée, ses exubérances et ses douceurs : le climat subtropical, les paysages volcaniques dans une végétation exubérante, le PN Garajonay (Unesco) avec cascades et forêt primaire luxuriante, les villages traditionnels et un hébergement familial avec piscine.

Voyage Sur les sentiers du Sud-Tyrol en étoile Voyage Sur les sentiers du Sud-Tyrol en étoile Voyage Sur les sentiers du Sud-Tyrol en étoile Voyage Sur les sentiers du Sud-Tyrol en étoile
Sur les sentiers du Sud-Tyrol en étoile
Nouveauté Italie 6 jours
4,5
dès 990 €

Prochain départ : le 31/08/2025

Niveau :

Randonnée Dolomites

En groupe

Randonnées diversifiées pour une immersion complète dans la beauté sauvage des Dolomites et du Sud-Tyrol, avec hébergement en étoile.

Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne
Initiation à la vie capverdienne
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 890 € vol inclus

Prochain départ : le 25/10/2025

Niveau :

À partir de 7 ans

Randonnée Cap-Vert

En famille

Multi-activités au Cap-Vert : chasse au trésor, cours de cuisine, canyoning, snorkeling et deux nuits à la belle étoile, explorez ce pays coloré et chaleureux aux habitant si attachants.

Voyage Le Great Glen Way Voyage Le Great Glen Way Voyage Le Great Glen Way Voyage Le Great Glen Way
Le Great Glen Way
Ecosse 9 jours
4,5
dès 1 900 € vol inclus

Voyage réalisable : juin à septembre

Niveau :

Randonnée Ecosse

Sur mesure

Une randonnée en itinérance à pied sans le transport de vos bagages, au milieu des Lochs d'Ecosse. Vous êtes dans un univers diversifié, idéal pour les amoureux de nature.

Voyage La Palma, île merveilleuse Voyage La Palma, île merveilleuse Voyage La Palma, île merveilleuse Voyage La Palma, île merveilleuse
La Palma, île merveilleuse
Espagne 8 jours
4,0
dès 440 €

Voyage réalisable : toute l'année

Niveau :

Randonnée Canaries

En liberté

La Palma est une île en forme de cœur, fertile, secrète et authentique. De votre hébergement avec piscine, à 400m de la plage, vous randonnez en balcon dans les barrancos et sur les crêtes des volcans. Entre reliefs escarpés et points de vue impressionnants, cette jolie île vous fera chavirer.

Voyage Terroirs du Pays basque Voyage Terroirs du Pays basque Voyage Terroirs du Pays basque Voyage Terroirs du Pays basque
Terroirs du Pays basque
France 7 jours
4,5
dès 890 €

Prochain départ : le 24/08/2025

Niveau :

Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest

En groupe

Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

Voyage Casbah du Drâa et désert Voyage Casbah du Drâa et désert Voyage Casbah du Drâa et désert Voyage Casbah du Drâa et désert
Casbah du Drâa et désert
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 190 € vol inclus

Prochain départ : le 11/10/2025

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

En suivant l’oued Drâa, nous rejoignons notre casbah typique, puis partons pour une randonnée itinérante. Ce voyage est une approche du Sahara, de la caravane chamelière et des traditions des oasis du sud.

Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère
Les incontournables de Madère
Portugal 8 jours
4,0
dès 1 290 € vol inclus

Prochain départ : le 13/09/2025

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Arpentez les randonnées les plus emblématiques de l’île qui offrent des points de vue saisissants. Vous êtes accueillis dans des hébergements ruraux et familiaux concoctant une cuisine locale.

Voyage Aventure et nature en famille au Sri Lanka Voyage Aventure et nature en famille au Sri Lanka Voyage Aventure et nature en famille au Sri Lanka Voyage Aventure et nature en famille au Sri Lanka
Aventure et nature en famille au Sri Lanka
Sri Lanka 15 jours
4,0
dès 2 950 € vol inclus

Prochain départ : le 19/10/2025

Niveau :

À partir de 11 ans

Randonnée Sri Lanka

En famille

Un voyage spécialement conçu pour des familles avec de grands enfants et adolescents. Au programme : randonnées dans les plantations de thé, kayak, safari, cours de surf et détente sous les cocotiers de la côte sud...

Voyage Sri Lanka Express Voyage Sri Lanka Express Voyage Sri Lanka Express Voyage Sri Lanka Express
Sri Lanka Express
Sri Lanka 10 jours
4,0
dès 1 900 € vol inclus

Voyage réalisable : toute l'année

Niveau :

Randonnée Sri Lanka

Sur mesure

Explorez les incontournables du Sri lanka! Véritable condensé entre randonnées, nature, faune, rencontres, le voyage s'achève sur les plages de sable fin de l'océan Indien. Un idéal pour découvrir la large palette du Sri Lanka.

Voyage Le Mercantour et la vallée des Merveilles Voyage Le Mercantour et la vallée des Merveilles Voyage Le Mercantour et la vallée des Merveilles Voyage Le Mercantour et la vallée des Merveilles
Le Mercantour et la vallée des Merveilles
France 5 jours
4,0
dès 450 €

Voyage réalisable : juin à septembre

Niveau :

Randonnée Alpes du Sud

En liberté

Le parc national du Mercantour est un incontournable ! De lac en lac, vous évoluerez dans la vallée de Merveilles, célèbre pour ses milliers de gravures préhistoriques.