Randonnées et voyages à pied

97 % de satisfaction sur 16650 avis

Imaginez un monde où chaque pas vous transporte dans un univers de découvertes et d'émerveillements. C'est ce que propose Terres d'Aventure, agence de voyage spécialisée dans la randonnée, qui a conquis le cœur de milliers d'aventuriers avec un taux de satisfaction de 96% sur plus de 17 000 avis.

 

Terres d'Aventure est votre passeport pour des destinations aussi diverses qu'enchantées. Des chemins fleuris de Madère aux sommets imposants des Pyrénées, en passant par les vallées verdoyantes du Cap-Vert, chaque lieu est une invitation à l'évasion. Ces destinations ne sont pas de simples points sur une carte, mais des mondes à part entière, prêts à être explorés.

 

Au-delà de la simple marche, Terres d'Aventure promet une immersion totale dans la culture et l'environnement de chaque région. Que ce soit en traversant le désert surréaliste des Bardenas Reales ou en serpentant entre les calanques de Cassis, chaque randonnée est une aventure en soi, riche en découvertes naturelles et culturelles.

 

Terres d'Aventure s'engage à fournir des expériences de qualité supérieure. Cette promesse se reflète dans les retours positifs de nos clients, témoignant de l'attention méticuleuse portée à chaque aspect du voyage. Alors, pourquoi ne pas chausser vos bottes de randonnée et rejoindre Terres d'Aventure pour une aventure qui promet d'être aussi enrichissante qu'inoubliable ?

Destinations

Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance

Randonnée

: 681 voyages
Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère
Les incontournables de Madère
Portugal 8 jours
4,0
dès 1 380 € vol inclus

Prochain départ : le 08/11/2025

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Arpentez les randonnées les plus emblématiques de l’île qui offrent des points de vue saisissants. Vous êtes accueillis dans des hébergements ruraux et familiaux concoctant une cuisine locale.

Voyage Tour intégral de Madère Voyage Tour intégral de Madère Voyage Tour intégral de Madère Voyage Tour intégral de Madère
Tour intégral de Madère
Portugal 8 jours
4,0
dès 1 690 € vol inclus

Prochain départ : le 08/11/2025

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Découverte complète de l’île aux fleurs : du nord au sud et d’est en ouest, nous parcourons levadas et sites montagneux emblématiques. De belles randonnées et visites culturelles enrichissantes nous attendent.

Voyage La nature à l'état pur Voyage La nature à l'état pur Voyage La nature à l'état pur Voyage La nature à l'état pur
La nature à l'état pur
Costa Rica 14 jours
4,0
dès 3 990 € vol inclus

Prochain départ : le 09/11/2025

Niveau :

Randonnée Costa Rica

En groupe

Ce voyage nous mène à travers les plus beaux endroits du pays : des plaines du Guanacaste aux forêts brumeuses de San Gerardo, des flancs de volcans au parc du Corcovado !

Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès
La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 390 € vol inclus

Prochain départ : le 21/12/2025

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Sahara

En famille

A Merzouga c'est le vrai désert ! Regs inondés de lumière, oueds envahis de sable et de tamaris, dunes aux couleurs changeantes et fossiles. Un merveilleux terrain de jeu de plaisir saharien.

Voyage Cité antique de Petra, désert du wadi Rum Voyage Cité antique de Petra, désert du wadi Rum Voyage Cité antique de Petra, désert du wadi Rum Voyage Cité antique de Petra, désert du wadi Rum
Cité antique de Petra, désert du wadi Rum
Jordanie 8 jours
4,0
dès 1 800 € vol inclus

Voyage réalisable : toute l'année

Niveau :

Randonnée Mer Morte

Sur mesure

Des paysages dépaysants, arides et colorés, mélange de sable et de roche: bienvenue en Jordanie. Petit pays dont le plus grand trésor est l'hospitalité des Jordaniens.

Voyage Escapade dans les calanques de Cassis Voyage Escapade dans les calanques de Cassis Voyage Escapade dans les calanques de Cassis Voyage Escapade dans les calanques de Cassis
Escapade dans les calanques de Cassis
France 4 jours
4,0
dès 360 €

Voyage réalisable : septembre à juin

Niveau :

Randonnée Provence - Côte d'Azur

En liberté

Cette belle escapade provençale est incontournable. Au pied d’imposantes falaises découpées dans l'azur de la Méditerranée, des criques aux eaux turquoise vous attendent.

Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain
Les confins du Sud marocain
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 250 € vol inclus

Prochain départ : le 07/11/2025

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

Au cœur des grands ergs de l'oued Drâa, une randonnée de 6 jours entre dunes, hamadas et lac asséché. Une véritable immersion dans les immensités du désert et les nuits étoilées du Sahara pour vivre l'ambiance unique du désert.

Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu
Vallées luxuriantes et paradis perdu
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 590 € vol inclus

Prochain départ : le 08/11/2025

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées
Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées
Espagne - France 6 jours
4,5
dès 930 €

Prochain départ : le 16/11/2025

Niveau :

Randonnée Pyrénées

En groupe

Les Bardenas vous transporteront dans un monde extraordinaire : paysages steppiques, cheminées de fées, reliefs ruiniformes, dédales et canyons labyrinthiques…

Voyage Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa Voyage Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa Voyage Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa Voyage Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa
Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 390 € vol inclus

Prochain départ : le 28/12/2025

Niveau :

À partir de 5 ans

Randonnée Sahara

En famille

Ce voyage entre l'oasis de Tazzarine et les plateaux assaillis par des dunes nous dévoile un Sahara grandiose avec, en toile de fond, les sommets enneigés de l'Atlas. Séjour unique entre désert et oasis.

Voyage Voyage créole des deux côtés du vent Voyage Voyage créole des deux côtés du vent Voyage Voyage créole des deux côtés du vent Voyage Voyage créole des deux côtés du vent
Voyage créole des deux côtés du vent
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 800 € vol inclus

Voyage réalisable : toute l'année

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

Sur mesure

Explorez Santo Antão, île sculptée par l’océan, où sentiers et crêtes dévoilent des panoramas époustouflants sur la mer et des vallées verdoyantes. Rencontrez des habitants chaleureux et laissez vous séduire par Mindelo, ville animée de São Vicente.

Voyage Le parc national des Cinque Terre Voyage Le parc national des Cinque Terre Voyage Le parc national des Cinque Terre Voyage Le parc national des Cinque Terre
Le parc national des Cinque Terre
Italie 7 jours
4,0
dès 390 €

Voyage réalisable : février à novembre

Niveau :

Randonnée Cinque Terre à la Toscane

En liberté

Découvrez les villages des Cinque Terre, érigeant face à la mer les façades colorées de leurs maisons. En hôtel ou en appartement, à vous le choix de l'hébergement !

Voyage Randonnée et détente à Madère Voyage Randonnée et détente à Madère Voyage Randonnée et détente à Madère Voyage Randonnée et détente à Madère
Randonnée et détente à Madère
Nouveauté Portugal 8 jours
dès 1 590 € vol inclus

Prochain départ : le 27/12/2025

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Découverte de Madère en douceur, les randonnées accessibles vous mèneront des picos à l'océan, au départ de deux hébergements confortables avec piscine : une semaine de dépaysement et de détente.

Voyage Marches au rythme de la salsa Voyage Marches au rythme de la salsa Voyage Marches au rythme de la salsa Voyage Marches au rythme de la salsa
Marches au rythme de la salsa
Cuba 14 jours
4,0
dès 2 690 € vol inclus

Prochain départ : le 19/01/2026

Niveau :

Randonnée Cuba

En groupe

A pied sur les sentiers de la vallée de Viñales, sur les crêtes dominant le lac Hanabanilla, dans les rues des villes coloniales de La Havane et Trinidad, partez pour une exploration exclusive de Cuba !

Voyage Charmes et mystères de La Gomera Voyage Charmes et mystères de La Gomera Voyage Charmes et mystères de La Gomera Voyage Charmes et mystères de La Gomera
Charmes et mystères de La Gomera
Espagne 8 jours
4,0
dès 1 790 € vol inclus

Prochain départ : le 08/11/2025

Niveau :

Randonnée Canaries

En groupe

Tous les charmes de cette île préservée, ses exubérances et ses douceurs : le climat subtropical, les paysages volcaniques dans une végétation exubérante, le PN Garajonay (Unesco) avec cascades et forêt primaire luxuriante, les villages traditionnels et un hébergement familial avec piscine.

Voyage Randonnée saharienne Voyage Randonnée saharienne Voyage Randonnée saharienne Voyage Randonnée saharienne
Randonnée saharienne
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 290 € vol inclus

Prochain départ : le 28/12/2025

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Sahara

En famille

Une randonnée en famille au cœur du désert et l'apprentissage de la "vie" simple entre oasiens et nomades, un authentique "voyage" dans ces univers fascinants du Sahara.

Voyage Les îles sauvages : Islay, Jura et Mull Voyage Les îles sauvages : Islay, Jura et Mull Voyage Les îles sauvages : Islay, Jura et Mull Voyage Les îles sauvages : Islay, Jura et Mull
Les îles sauvages : Islay, Jura et Mull
Ecosse 9 jours
4,5
dès 1 900 € vol inclus

Voyage réalisable : avril à octobre

Niveau :

Randonnée Ecosse

Sur mesure

L'Ecosse méconnue et sauvage, de l’île Islay à l’île de Mull. Sur la route, les meilleures distilleries de Whisky et une faune sauvage.

Voyage Les Cinque Terre en liberté Voyage Les Cinque Terre en liberté Voyage Les Cinque Terre en liberté Voyage Les Cinque Terre en liberté
Les Cinque Terre en liberté
Nouveauté Italie 6 jours
dès 425 €

Voyage réalisable : mars à novembre

Niveau :

Randonnée Cinque Terre à la Toscane

En liberté

Explorez les Cinque Terre en tout confort. Villages pittoresques, paysages à couper le souffle et escapade exclusive à Portofino, le Saint-Tropez italien !

Voyage Lanzarote, l’île aux trois cents volcans Voyage Lanzarote, l’île aux trois cents volcans Voyage Lanzarote, l’île aux trois cents volcans Voyage Lanzarote, l’île aux trois cents volcans
Lanzarote, l’île aux trois cents volcans
Espagne 8 jours
4,0
dès 1 490 € vol inclus

Prochain départ : le 08/11/2025

Niveau :

Randonnée Canaries

En groupe

Les plus beaux sites naturels de l'île et des randonnées au cœur de panoramas volcaniques multicolores entre grandes plages de sable blanc et oasis de palmiers. Et un hébergement en villas avec piscine situé dans un quartier calme de Costa Teguise.

Voyage Randonnées en Pays kiwi Voyage Randonnées en Pays kiwi Voyage Randonnées en Pays kiwi Voyage Randonnées en Pays kiwi
Randonnées en Pays kiwi
Nouvelle-Zélande 22 jours
4,0
dès 8 790 € vol inclus

Prochain départ : le 08/11/2025

Niveau :

Randonnée Nouvelle-Zélande

En groupe

Nous sillonnons les sentiers de Nouvelle-Zélande, terre infinie et indomptée, des rives du lac Tekapo au fjord de Milford Sound jusqu'aux glaciers Fox et Franz Josef et les volcans du parc national du Tongariro.

Voyage Balade péruvienne Voyage Balade péruvienne Voyage Balade péruvienne Voyage Balade péruvienne
Balade péruvienne
Pérou 15 jours
4,0
dès 4 350 € vol inclus

Prochain départ : le 08/11/2025

Niveau :

Randonnée Arequipa et Canyon de Colca

En groupe

Les plus beaux sites alliés à un joli trek en un voyage : Arequipa, canyon de Colca, lac Titicaca, montagne colorée de Palcoyo, Cusco, vallée Sacrée et Machu Picchu.

Voyage Evasion à Madère en famille Voyage Evasion à Madère en famille Voyage Evasion à Madère en famille Voyage Evasion à Madère en famille
Evasion à Madère en famille
Portugal 8 jours
4,0
dès 1 590 € vol inclus

Prochain départ : le 14/02/2026

Niveau :

À partir de 8 ans

Randonnée Madère

En famille

Sur cette île au cœur de l'Atlantique, partez pour un dépaysement total en famille, entre forêt tropicale, rivières, levadas, cascades, et sa charmante capitale, Funchal.

Voyage Le Cap-Vert tout confort Voyage Le Cap-Vert tout confort Voyage Le Cap-Vert tout confort Voyage Le Cap-Vert tout confort
Le Cap-Vert tout confort
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 900 € vol inclus

Voyage réalisable : toute l'année

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

Sur mesure

Explorez Santo Antão, entre vallées verdoyantes et crêtes abruptes, avant de rejoindre Tarrafal, havre paisible au sable noir. Randonnez, rencontrez les pêcheurs, savourez l’authenticité cap-verdienne dans un confort d’exception.

Voyage Tenerife, terre de contrastes Voyage Tenerife, terre de contrastes Voyage Tenerife, terre de contrastes Voyage Tenerife, terre de contrastes
Tenerife, terre de contrastes
Espagne 8 jours
4,0
dès 430 €

Voyage réalisable : toute l'année

Niveau :

Randonnée Canaries

En liberté

Tenerife offre des paysages très diversifiés pour randonner. La nature a conservé ici sa beauté originelle avec des paysages contrastés, dominés par le pic du Teide. Circuit en étoile, vous randonnez au gré de vos envies.

Voyage Les oasis atlantiques Voyage Les oasis atlantiques Voyage Les oasis atlantiques Voyage Les oasis atlantiques
Les oasis atlantiques
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 490 € vol inclus

Prochain départ : le 08/11/2025

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Explorez les vallées emblématiques de Santo Antão et ses contreforts désertiques où les paysages sculptés par les aiguilles basaltiques offrent une beauté rare et vivez des moments inoubliables chez l'habitant.

Voyage Balcons et sommets de Madère Voyage Balcons et sommets de Madère Voyage Balcons et sommets de Madère Voyage Balcons et sommets de Madère
Balcons et sommets de Madère
Portugal 8 jours
4,0
dès 1 550 € vol inclus

Prochain départ : le 15/11/2025

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Un itinéraire engagé, alternant randonnées côtières sur les crêtes, le long des levadas, pour atteindre les plus hauts sommets. Nuits dans des pensions de famille ou petits hôtels, au plus proche de la nature.

Voyage De la baie d'Halong au delta du Mékong Voyage De la baie d'Halong au delta du Mékong Voyage De la baie d'Halong au delta du Mékong Voyage De la baie d'Halong au delta du Mékong
De la baie d'Halong au delta du Mékong
Vietnam 21 jours
4,0
dès 3 550 € vol inclus

Prochain départ : le 01/12/2025

Niveau :

Randonnée Hanoi et la Baie d'Halong

En groupe
  • S’émerveiller devant les montagnes, les rizières en terrasses et les villages ethniques du Tonkin
  • Se laisser bercer par les eaux entre les îlots et falaises des baies d’Halong et Lan Ha
  • Revivre l’Histoire à la Cité Impériale de Hué et dans les ruelles charmantes de Hoi An
Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne
Initiation à la vie capverdienne
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 890 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

À partir de 7 ans

Randonnée Cap-Vert

En famille

Multi-activités au Cap-Vert : chasse au trésor, cours de cuisine, canyoning, snorkeling et deux nuits à la belle étoile, explorez ce pays coloré et chaleureux aux habitant si attachants.

Voyage Le Great Glen Way Voyage Le Great Glen Way Voyage Le Great Glen Way Voyage Le Great Glen Way
Le Great Glen Way
Ecosse 9 jours
4,5
dès 2 000 € vol inclus

Voyage réalisable : juin à septembre

Niveau :

Randonnée Ecosse

Sur mesure

Longez le mythique Loch Ness en itinérance à pied sans vous soucier de vos bagages. Vous évoluez dans un univers varié et préservé, idéal pour les passionnés de nature verdoyante.

Voyage La Palma, île merveilleuse Voyage La Palma, île merveilleuse Voyage La Palma, île merveilleuse Voyage La Palma, île merveilleuse
La Palma, île merveilleuse
Espagne 8 jours
4,0
dès 470 €

Voyage réalisable : toute l'année

Niveau :

Randonnée Canaries

En liberté

La Palma est une île en forme de cœur, fertile, secrète et authentique. De votre hébergement avec piscine, à 400m de la plage, vous randonnez en balcon dans les barrancos et sur les crêtes des volcans. Entre reliefs escarpés et points de vue impressionnants, cette jolie île vous fera chavirer.