Voyages en famille : voyages à pied

Embarquez pour une aventure extraordinaire avec Terres d'Aventure, votre spécialiste des voyages en famille. Nous avons méticuleusement élaboré des circuits et activités, conçus pour satisfaire les besoins des enfants et des adultes, de façon à ce que chaque membre de la famille profite au maximum de son voyage.

 

Au cœur de notre offre de voyage en famille, Terres d'Aventure se distingue par un accompagnement personnalisé de qualité. Envisagez des escapades en petits groupes familiaux, de 5 à 15 voyageurs au maximum, ce qui permet de créer un climat convivial et chaleureux, propice à l'échange et l'exploration. Durant votre voyage en famille, une équipe sera à vos côtés, incluant des chauffeurs, des cuisiniers et divers experts, qui s'engagent à rendre votre séjour sans tracas. Nous prenons en charge le transport de vos bagages pour vous permettre de profiter pleinement de votre aventure.

 

Votre tranquillité est notre priorité lors de vos voyages en famille. Nous mettons tout en œuvre pour assurer des vacances paisibles et agréables, en sélectionnant des circuits et activités adaptés à vos aptitudes et à celles de vos enfants. Nous collaborons avec des guides et professionnels qualifiés, dont la mission est de veiller à votre sécurité et à votre bien-être pendant votre périple familial.

 

Terres d'Aventure propose une large variété de vacances en famille, adaptées à tous les âges et passions :

  • - Expéditions faunistiques : Une immersion totale dans la nature, parfaite pour la famille désireuse d'observer la vie animale de près et de prendre soin de l'environnement.
  • - Séjour en famille dans le désert : Une expérience unique et dépaysante, en explorant les paysages majestueux du désert tout en appréciant la richesse de la culture locale.
  • - Vacances multi-activités : Pour les familles qui aiment la variété, une gamme d'activités telles que la randonnée, le vélo, le kayak et bien plus encore.
  • - Escapades familiales sur les îles et les côtes : Profitez des joies de la plage et de la mer, en vous initiant aux sports nautiques ou en découvrant la faune marine.
  • - Pour les plus jeunes (4-5 ans), nous avons conçu des activités ludiques et adaptées à leur âge, rendant leur voyage en famille inoubliable.

 

Pour plus d'informations sur nos offres de voyage en famille, n'hésitez pas à nous contacter. Réservez dès maintenant votre prochaine aventure avec Terres d'Aventure pour un voyage en famille inoubliable.

 

 

Selon vos envies

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Découvrez nos 39 voyages

Voyages à pied

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Un itinéraire complet sur la côte ouest de la Corse : villages authentiques, sentiers de montagne, plages paradisiaques et le fabuleux site des calanches de Piana.

    France En famille À partir de 7 ans
    3,94 / 5
    6 jours Des villages secrets au golfe de Porto Randonnée Corse Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Randonnée avec âne France Autres régions Randonnée avec âne France Autres régions Randonnée avec âne France Autres régions Randonnée avec âne France Autres régions

    Le voyage en bref

    Marcher dans les Vosges du Nord, c’est entrer dans un territoire de forêts profondes et de reliefs secrets, où l’histoire affleure au détour des sentiers. Cette escapade propose une découverte tranquille du massif, au rythme lent et rassurant de l’âne.

    France En liberté À partir de 3 ans 4 jours Adapté aux familles Escapade vosgienne au pas de l'âne Randonnée avec âne Autres régions Voyage réalisable : avril à octobre Niveau : à partir de 460 € / pers.
  • Randonnée avec âne France Alpes du Sud Randonnée avec âne France Alpes du Sud Randonnée avec âne France Alpes du Sud Randonnée avec âne France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Un circuit itinérant en famille complet, où vous passerez deux nuits en refuge de montagne : une expérience inoubliable qui fera le bonheur des enfants.

    France En famille À partir de 8 ans
    4,34 / 5
    6 jours Queyras et piémonts, les Alpes du Soleil Randonnée avec âne Alpes du Sud Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 690 € / pers.
  • Randonnée avec âne France Alpes du Nord Randonnée avec âne France Alpes du Nord Randonnée avec âne France Alpes du Nord Randonnée avec âne France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Venez vous ressourcer dans la vallée de la Gervanne au pied du Vercors, un petit paradis alliant un environnement naturel préservé et une vie rurale encore active.

    France En liberté À partir de 6 ans 4 jours Adapté aux familles Le Vercors au pas de l'âne Randonnée avec âne Alpes du Nord Voyage réalisable : avril à octobre Niveau : à partir de 460 € / pers.
  • Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert Randonnée Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Voyage en famille à la découverte de Santo Antão avec des randonnées aux paysages contrastés puis de São Vicente avec sa ville étonnante où règne une douceur de vivre unique au monde.. La Morabeza

    Cap-Vert En famille À partir de 6 ans
    4,31 / 5
    vol inclus 8 jours Iles atlantiques et randonnée métisse Randonnée Cap-Vert Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 1 890 € / pers.
  • Randonnée avec âne France Alpes du Sud Randonnée avec âne France Alpes du Sud Randonnée avec âne France Alpes du Sud Randonnée avec âne France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    En compagnie de votre âne, découvrez les secrets et trésors du Queyras. Dans ce paradis vous pourrez observer au fil de vos randonnées marmottes, bouquetins et chamois.

    France En liberté À partir de 3 ans
    4,29 / 5
    5 jours Adapté aux familles Le Queyras au pas de l’âne Randonnée avec âne Alpes du Sud Voyage réalisable : juillet à septembre Niveau : à partir de 620 € / pers.
  • Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes Randonnée Italie Sicile et îles Eoliennes

    Le voyage en bref

    Aventure familiale en Sicile : Etna, volcans actifs, îles Éoliennes, sable noir et baignades. Une découverte ludique et dynamique où nature, curiosité et plaisir de bouger ensemble se rencontrent.

    Italie En famille À partir de 8 ans
    4,02 / 5
    vol inclus 8 jours Apprentis vulcanologues en Sicile ! Randonnée Sicile et îles Eoliennes Prochain départ le 11/07/2026 Niveau : à partir de 1 940 € / pers.
  • Randonnée avec âne France Massif Central Randonnée avec âne France Massif Central Randonnée avec âne France Massif Central Randonnée avec âne France Massif Central

    Le voyage en bref

    Volcans, forêts, lacs et villages s'égrènent sur une trentaine de kilomètres au nord de la chaîne des Puys, un territoire idéal pour une randonnée en famille avec un âne.

    France En liberté À partir de 3 ans 4 jours Adapté aux familles La chaîne des Puys avec un âne Randonnée avec âne Massif Central Voyage réalisable : mai à octobre Niveau : à partir de 720 € / pers.
  • Randonnée avec âne France Alpes du Nord Randonnée avec âne France Alpes du Nord Randonnée avec âne France Alpes du Nord Randonnée avec âne France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Dormir dans un campement trappeur, reconnaître les traces d'animaux, marcher jusqu'à un col, faire un herbier, et tout au long du chemin, les ânes vous accompagnent.

    France En famille À partir de 6 ans
    4,27 / 5
    6 jours Balade avec un âne entre Léman et Mont-Blanc Randonnée avec âne Alpes du Nord Prochain départ le 26/07/2026 Niveau : à partir de 940 € / pers.
  • Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées Randonnée France Pyrénées

    Le voyage en bref

    Des randonnées accessibles pour découvrir les "classiques" pyrénéens en autotour : cirque de Gavarnie, observatoire du pic du Midi de Bigorre, et lacs de Néouvielle.

    France En liberté À partir de 13 ans
    4,00 / 5
    7 jours Adapté aux familles De Gavarnie au pic du Midi de Bigorre Randonnée Pyrénées Voyage réalisable : juin à septembre Niveau : à partir de 730 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Sur cette île au cœur de l'Atlantique, partez pour un dépaysement total en famille, entre forêt tropicale, rivières, levadas, cascades, et sa charmante capitale, Funchal.

    Portugal En famille À partir de 8 ans
    4,17 / 5
    vol inclus 8 jours Evasion à Madère en famille Randonnée Madère Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
  • Randonnée avec âne France Massif Central Randonnée avec âne France Massif Central Randonnée avec âne France Massif Central Randonnée avec âne France Massif Central

    Le voyage en bref

    Ce séjour vous mène à la découverte du Larzac et de son causse classé au patrimoine mondial de l'UNESCO. Aux côtés de votre âne, randonnez à travers des paysages variés aux contrastes saisissants.

    France En liberté À partir de 6 ans 6 jours Adapté aux familles Le Larzac et le cirque de Navacelles avec un âne Randonnée avec âne Massif Central Voyage réalisable : avril à octobre Niveau : à partir de 780 € / pers.
  • Des voyages adaptés à tous les âges

    Pratiquez des activités de plein air avec vos enfants, chacun à son rythme. Nos voyages sont faits pour vous. Adaptés aux tout-petits comme aux adolescents, ces séjours permettent de partager des sensations fortes dans un environnement naturel exceptionnel.

  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    A Merzouga c'est le vrai désert ! Regs inondés de lumière, oueds envahis de sable et de tamaris, dunes aux couleurs changeantes et fossiles. Un merveilleux terrain de jeu de plaisir saharien.

    Maroc En famille À partir de 6 ans
    4,34 / 5
    vol inclus 8 jours La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Randonnée Sahara Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 1 390 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Explorez l'île de Madère à votre rythme, entre balades à pied et explorations en voiture.

    Portugal En liberté À partir de 7 ans
    3,84 / 5
    10 jours Adapté aux familles Madère, tour de l'île en famille Randonnée Madère Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 920 € / pers.
  • Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores

    Le voyage en bref

    Exploration des mystères des Açores, au cœur de l'Atlantique. Randonnées douces, à pied et à vélo, découverte des lacs et des volcans, et sortie en mer pour approcher les cétacés : la promesse d'un voyage inoubliable.

    Portugal En famille À partir de 8 ans
    4,07 / 5
    vol inclus 8 jours São Miguel, l'île des curieux Randonnée Açores Prochain départ le 25/07/2026 Niveau : à partir de 2 290 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Partez explorer Madère en famille : entre découverte, détente et aventures adaptées aux petits comme aux grands, l’île jardin vous promet un séjour actif, et inoubliable !

    Portugal En liberté À partir de 4 ans 8 jours Adapté aux familles Madère, jardin des jeunes aventuriers Randonnée Madère Voyage réalisable : toute l'année Niveau : à partir de 970 € / pers.
  • Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores Randonnée Portugal Açores

    Le voyage en bref

    Des lacs de São Miguel aux pentes du Pico, nous traversons quatre îles des Açores au rythme des volcans et de l’océan. Un voyage familial avec vos adolescents, entre grands espaces et paysages contrastés.

    Portugal En famille À partir de 10 ans
    4,17 / 5
    vol inclus 15 jours Açores, aux quatre coins de l'archipel Randonnée Açores Prochain départ le 18/07/2026 Niveau : à partir de 3 990 € / pers.
  • Nos destinations du moment

    Cap-Vert France Costa Rica Maroc
  • Randonnée avec âne France Pyrénées Randonnée avec âne France Pyrénées Randonnée avec âne France Pyrénées Randonnée avec âne France Pyrénées

    Le voyage en bref

    Un séjour sous tente qui invite à la découverte de la nature. Les enfants apprécieront la compagnie des mules et apprendront les techniques de vie et de survie en forêt.

    France En famille À partir de 6 ans
    4,70 / 5
    6 jours L'appel de la forêt en Hautes Pyrénées Randonnée avec âne Pyrénées Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 810 € / pers.
  • Randonnée avec âne France Pyrénées Randonnée avec âne France Pyrénées Randonnée avec âne France Pyrénées Randonnée avec âne France Pyrénées

    Le voyage en bref

    Partez à l'aventure au cœur des montagnes ariégeoises en famille ; la découverte de la vallée Ax-les-Thermes, de magnifiques randonnées en compagnie des ânes, des lieux de campement uniques et une superbe première expérience de vie en pleine nature au rythme du soleil, des animaux et des familles.

    France En famille À partir de 7 ans 6 jours Au cœur des montagnes Ariégeoises avec un âne Randonnée avec âne Pyrénées En cours de programmation Niveau : à partir de 840 € / pers.
  • Randonnée Maroc Atlas Randonnée Maroc Atlas Randonnée Maroc Atlas Randonnée Maroc Atlas

    Le voyage en bref

    Ce voyage, au cœur de l'Atlas, promet une semaine inoubliable en famille loin de nos habitudes quotidiennes pour se ressourcer. Le tout dans un décor grandiose avec une immersion dans la vie berbère.

    Maroc En famille À partir de 8 ans vol inclus 8 jours Randonnée muletière au coeur du Parc du Toubkal Randonnée Atlas Prochain départ le 19/07/2026 Niveau : à partir de 1 590 € / pers.
  • Randonnée Maroc Atlas Randonnée Maroc Atlas Randonnée Maroc Atlas Randonnée Maroc Atlas

    Le voyage en bref

    Au départ d'une belle maison traditionnelle, confortable et authentique, dans la vallée des Aït Bougmez, un voyage de découverte et de partage de la vie des villages et de la culture de ces paysans berbères.

    Maroc En famille À partir de 6 ans
    3,97 / 5
    vol inclus 7 jours Aït Bougmez, la vallée heureuse du Haut Atlas Randonnée Atlas Prochain départ le 12/07/2026 Niveau : à partir de 1 590 € / pers.
  • Multi-activités Cap-Vert Multi-activités Cap-Vert Multi-activités Cap-Vert Multi-activités Cap-Vert

    Le voyage en bref

    Multi-activités au Cap-Vert : chasse au trésor, cours de cuisine, canyoning, snorkeling et deux nuits à la belle étoile, explorez ce pays coloré et chaleureux aux habitant si attachants.

    Cap-Vert En famille À partir de 7 ans vol inclus 8 jours Initiation à la vie capverdienne Multi-activités Cap-Vert Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 1 950 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Explorez Madère en famille, entre aventures guidées, découvertes marines et journées en libertés, au rythme de vos envies.

    Portugal En famille À partir de 8 ans vol inclus 10 jours Madère en famille : un vent de liberté Randonnée Madère Prochain départ le 25/07/2026 Niveau : à partir de 2 130 € / pers.
  • Randonnée Inde Ladakh Randonnée Inde Ladakh Randonnée Inde Ladakh Randonnée Inde Ladakh

    Le voyage en bref

    Un voyage en Himalaya pour les familles férues des grands espaces. Le Ladakh nous offre un exceptionnel terrain de jeu, entre randonnées, rafting et rencontres dans des villages traditionnels

    Inde - Inde Himalayenne En famille À partir de 10 ans
    4,29 / 5
    vol inclus 14 jours Villages et monastères du petit Tibet Randonnée Ladakh Prochain départ le 18/10/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Randonnée Réunion Randonnée Réunion Randonnée Réunion Randonnée Réunion

    Le voyage en bref

    Sculptée par un volcanisme toujours présent, l'île de la Réunion se laisse découvrir à travers ce voyage spécialement adapté aux familles. Un accompagnateur passionné et une marche un peu sportive vous dévoilent l'île autrement.

    Réunion En famille À partir de 8 ans
    4,33 / 5
    vol inclus 10 jours Aventures créoles à la Réunion Randonnée Réunion Prochain départ le 23/10/2026 Niveau : à partir de 3 090 € / pers.
  • Randonnée Kirghizistan Randonnée Kirghizistan Randonnée Kirghizistan Randonnée Kirghizistan

    Le voyage en bref

    Un voyage varié pour découvrir en famille le Kirghizstan. Nous côtoyons les nomades, dormons en yourte, randonnons dans les somptueux paysages de steppe et montagne, et aux abords des lacs Song Kul et Issyk Kul.

    Kirghizistan En famille À partir de 7 ans
    4,20 / 5
    vol inclus 15 jours Petits randonneurs des steppes Randonnée Kirghizistan Prochain départ le 06/08/2026 Niveau : à partir de 3 490 € / pers.
  • Découverte Islande Découverte Islande Découverte Islande Découverte Islande

    Le voyage en bref

    Un itinéraire pensé pour bouger ensemble : des journées rythmées entre balades, découvertes et pauses nature. L’Islande se vit en mouvement, au fil des volcans, cascades et plages noires. On y part en famille, les yeux grands ouverts, prêts à s’émerveiller.

    Islande En famille À partir de 10 ans
    4,30 / 5
    vol inclus 8 jours Echappée islandaise en famille Découverte Islande Prochain départ le 02/08/2026 Niveau : à partir de 4 430 € / pers.
  • Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane Randonnée Italie Cinque Terre à la Toscane

    Le voyage en bref

    Séjour en famille aux Cinque Terre : sentiers doux, villages colorés, baignades et pauses gourmandes. Depuis notre hébergement, chaque journée mêle balades, mer turquoise, atelier pesto et sortie en bateau.

    Italie En famille À partir de 8 ans
    3,88 / 5
    6 jours Villages colorés des Cinque Terre Randonnée Cinque Terre à la Toscane Prochain départ le 18/10/2026 Niveau : à partir de 950 € / pers.
  • Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara Randonnée Maroc Sahara

    Le voyage en bref

    Une randonnée en famille au cœur du désert et l'apprentissage de la "vie" simple entre oasiens et nomades, un authentique "voyage" dans ces univers fascinants du Sahara.

    Maroc En famille À partir de 6 ans
    4,33 / 5
    vol inclus 8 jours Randonnée saharienne Randonnée Sahara Prochain départ le 21/10/2026 Niveau : à partir de 1 390 € / pers.
  • Randonnée Maroc Atlas Randonnée Maroc Atlas Randonnée Maroc Atlas Randonnée Maroc Atlas

    Le voyage en bref

    Ce voyage est l’une de nos plus jolies randonnées dans le piémont sud de la chaîne de l'Atlas et au nord de l'oued Dadès, de Tamgalouna, à El Hot et Boutaghar, en traversant l’impétueux oued M’Goun. Idéal en inter-saison.

    Maroc En famille À partir de 6 ans
    4,24 / 5
    vol inclus 8 jours Jardins et villages remarquables au sud de l'Atlas Randonnée Atlas Prochain départ le 10/04/2027 Niveau : à partir de 1 590 € / pers.
  • Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie Randonnée avec chameau Mauritanie

    Le voyage en bref

    Dans les oasis de l’Adrar et durant les randonnées, découvrez la vie des nomades et des sédentaires, le partage en famille des émotions et de la simplicité d'une vie saharienne.

    Mauritanie En famille
    4,79 / 5
    vol inclus 8 jours Les petits nomades de l’Adrar Randonnée avec chameau Mauritanie Prochain départ le 24/10/2026 Niveau : à partir de 1 720 € / pers.
  • Randonnée Grèce Crète Randonnée Grèce Crète Randonnée Grèce Crète Randonnée Grèce Crète

    Le voyage en bref

    La Crète se découvre entre gorges, villages colorés, lagunes turquoise et bord de mer. Ce circuit familial rythme aventures, baignades et explorations : gorges du sud, La Canée, monastère d’Akrotiri et Balos, avec des traversées en ferry et des panoramas à couper le souffle.

    Grèce En famille À partir de 8 ans
    3,93 / 5
    vol inclus 10 jours Aventures crétoises en famille Randonnée Crète En cours de programmation Niveau : à partir de 2 040 € / pers.
  • Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte Découverte Jordanie Mer Morte

    Le voyage en bref

    Découverte de la Jordanie en famille très variée. Marche dans le wadi Ben Hamad, cours de cuisine à Petra, rando dromadaire dans le désert et flottaison dans la mer Morte. Ce voyage ravira petits et grands.

    Jordanie En famille À partir de 7 ans
    4,11 / 5
    vol inclus 8 jours Aventure jordanienne Découverte Mer Morte Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 2 090 € / pers.
  • Randonnée Turquie Randonnée Turquie Randonnée Turquie Randonnée Turquie

    Le voyage en bref

    Fascinante, la Cappadoce est un tableau sculpté par la nature et les intempéries. Elle devient un terrain de jeu pour les enfants, une façon ludique d'aborder la géologie et l'histoire, entre vallées multicolores et cheminées de fées.

    Turquie En famille À partir de 8 ans
    4,19 / 5
    vol inclus 8 jours Vallées enchantées de Cappadoce Randonnée Turquie Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 2 190 € / pers.
  • Découverte Jordanie Pétra Découverte Jordanie Pétra Découverte Jordanie Pétra Découverte Jordanie Pétra

    Le voyage en bref

    Tentez l'expérience de la vie nomade pour petits et grands! 8 jours d'activité combinant rando chamelière dans le désert du wadi Rum et aventure à la découverte de la mystérieuse Petra. Au programme, nuit à la belle étoile et bain flottant sur la mer Morte.

    Jordanie En famille À partir de 7 ans
    4,37 / 5
    vol inclus 8 jours Vie bédouine du wadi Rum à Petra Découverte Pétra Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 2 490 € / pers.

Activités