Voyages randonnée avec départs garantis

97 % de satisfaction sur 16628 avis

Imaginez un monde où chaque pas vous transporte dans un univers de découvertes et d'émerveillements. C'est ce que propose Terres d'Aventure, agence de voyage spécialisée dans la randonnée, qui a conquis le cœur de milliers d'aventuriers avec un taux de satisfaction de 96% sur plus de 17 000 avis.

 

Terres d'Aventure est votre passeport pour des destinations aussi diverses qu'enchantées. Des chemins fleuris de Madère aux sommets imposants des Pyrénées, en passant par les vallées verdoyantes du Cap-Vert, chaque lieu est une invitation à l'évasion. Ces destinations ne sont pas de simples points sur une carte, mais des mondes à part entière, prêts à être explorés.

 

Au-delà de la simple marche, Terres d'Aventure promet une immersion totale dans la culture et l'environnement de chaque région. Que ce soit en traversant le désert surréaliste des Bardenas Reales ou en serpentant entre les calanques de Cassis, chaque randonnée est une aventure en soi, riche en découvertes naturelles et culturelles.

 

Terres d'Aventure s'engage à fournir des expériences de qualité supérieure. Cette promesse se reflète dans les retours positifs de nos clients, témoignant de l'attention méticuleuse portée à chaque aspect du voyage. Alors, pourquoi ne pas chausser vos bottes de randonnée et rejoindre Terres d'Aventure pour une aventure qui promet d'être aussi enrichissante qu'inoubliable ?

Destinations

Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance

Départs assurés randonnée

: 261 voyages
Voyage Tour intégral de Madère Voyage Tour intégral de Madère Voyage Tour intégral de Madère Voyage Tour intégral de Madère
Tour intégral de Madère
Portugal 8 jours
4,0
dès 1 690 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Découverte complète de l’île aux fleurs : du nord au sud et d’est en ouest, nous parcourons levadas et sites montagneux emblématiques. De belles randonnées et visites culturelles enrichissantes nous attendent.

Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère
Les incontournables de Madère
Portugal 8 jours
4,0
dès 1 490 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Explorez l’Est de Madère, le joyau sauvage et authentique de l’île. Entre randonnées emblématiques, sentiers confidentiels et hébergements typiques en milieu rural, laissez-vous séduire par l’âme véritable de Madère.

Voyage La nature à l'état pur Voyage La nature à l'état pur Voyage La nature à l'état pur Voyage La nature à l'état pur
La nature à l'état pur
Costa Rica 14 jours
4,0
dès 3 990 € vol inclus

Prochain départ : le 15/12/2025

Niveau :

Randonnée Costa Rica

En groupe

Ce voyage nous mène à travers les plus beaux endroits du pays : des plaines du Guanacaste aux forêts brumeuses de San Gerardo, des flancs de volcans au parc du Corcovado !

Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès
La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 390 € vol inclus

Prochain départ : le 21/12/2025

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Sahara

En famille

A Merzouga c'est le vrai désert ! Regs inondés de lumière, oueds envahis de sable et de tamaris, dunes aux couleurs changeantes et fossiles. Un merveilleux terrain de jeu de plaisir saharien.

Voyage Randonnée et détente à Madère Voyage Randonnée et détente à Madère Voyage Randonnée et détente à Madère Voyage Randonnée et détente à Madère
Randonnée et détente à Madère
Nouveauté Portugal 8 jours
dès 1 590 € vol inclus

Prochain départ : le 27/12/2025

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Découverte de Madère en douceur, les randonnées accessibles vous mèneront des picos à l'océan, au départ de deux hébergements confortables avec piscine : une semaine de dépaysement et de détente.

Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu
Vallées luxuriantes et paradis perdu
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 590 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain
Les confins du Sud marocain
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 250 € vol inclus

Prochain départ : le 21/12/2025

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

Au cœur des grands ergs de l'oued Drâa, une randonnée de 6 jours entre dunes, hamadas et lac asséché. Une véritable immersion dans les immensités du désert et les nuits étoilées du Sahara pour vivre l'ambiance unique du désert.

Voyage Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa Voyage Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa Voyage Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa Voyage Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa
Dunes de Tazzarine et kasbah du Drâa
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 390 € vol inclus

Prochain départ : le 07/02/2026

Niveau :

À partir de 5 ans

Randonnée Sahara

En famille

Ce voyage entre l'oasis de Tazzarine et les plateaux assaillis par des dunes nous dévoile un Sahara grandiose avec, en toile de fond, les sommets enneigés de l'Atlas. Séjour unique entre désert et oasis.

Voyage Marches au rythme de la salsa Voyage Marches au rythme de la salsa Voyage Marches au rythme de la salsa Voyage Marches au rythme de la salsa
Marches au rythme de la salsa
Cuba 14 jours
4,0
dès 2 690 € vol inclus

Prochain départ : le 19/01/2026

Niveau :

Randonnée Cuba

En groupe

A pied sur les sentiers de la vallée de Viñales, sur les crêtes dominant le lac Hanabanilla, dans les rues des villes coloniales de La Havane et Trinidad, partez pour une exploration inédite de Cuba !

Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées
Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées
Espagne - France 6 jours
4,5
dès 950 €

Prochain départ : le 27/12/2025

Niveau :

Randonnée Pyrénées

En groupe

Les Bardenas vous transporteront dans un monde extraordinaire : paysages steppiques, cheminées de fées, reliefs ruiniformes, dédales et canyons labyrinthiques…

Voyage Balcons et sommets de Madère Voyage Balcons et sommets de Madère Voyage Balcons et sommets de Madère Voyage Balcons et sommets de Madère
Balcons et sommets de Madère
Portugal 8 jours
4,0
dès 1 550 € vol inclus

Prochain départ : le 27/12/2025

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Un itinéraire engagé, alternant randonnées côtières sur les crêtes, le long des levadas, pour atteindre les plus hauts sommets. Nuits dans des pensions de famille ou petits hôtels, au plus proche de la nature.

Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne
Initiation à la vie capverdienne
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 890 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

À partir de 7 ans

Randonnée Cap-Vert

En famille

Multi-activités au Cap-Vert : chasse au trésor, cours de cuisine, canyoning, snorkeling et deux nuits à la belle étoile, explorez ce pays coloré et chaleureux aux habitant si attachants.

Voyage Balade péruvienne Voyage Balade péruvienne Voyage Balade péruvienne Voyage Balade péruvienne
Balade péruvienne
Pérou 15 jours
4,0
dès 4 350 € vol inclus

Prochain départ : le 11/04/2026

Niveau :

Randonnée Arequipa et Canyon de Colca

En groupe

Les plus beaux sites alliés à un joli trek en un voyage : Arequipa, canyon de Colca, lac Titicaca, montagne colorée de Palcoyo, Cusco, vallée Sacrée et Machu Picchu.

Voyage Randonnées en Pays kiwi Voyage Randonnées en Pays kiwi Voyage Randonnées en Pays kiwi Voyage Randonnées en Pays kiwi
Randonnées en Pays kiwi
Nouvelle-Zélande 22 jours
4,0
dès 8 990 € vol inclus

Prochain départ : le 03/01/2026

Niveau :

Randonnée Nouvelle-Zélande

En groupe

Nous sillonnons les sentiers de Nouvelle-Zélande, terre infinie et indomptée, des rives du lac Tekapo au fjord de Milford Sound jusqu'aux glaciers Fox et Franz Josef et les volcans du parc national du Tongariro.

Voyage De la baie d'Halong au delta du Mékong Voyage De la baie d'Halong au delta du Mékong Voyage De la baie d'Halong au delta du Mékong Voyage De la baie d'Halong au delta du Mékong
De la baie d'Halong au delta du Mékong
Vietnam 21 jours
4,5
dès 3 550 € vol inclus

Prochain départ : le 11/01/2026

Niveau :

Randonnée Hanoi et la Baie d'Halong

En groupe

Ce voyage de trois semaines propose une découverte complète du Vietnam : de Hanoi à Saigon, en passant par la région montagneuse de Sapa, les rizières de Mai Chau, la célèbre baie d'Halong, la charmante ville de Hoi An classée au patrimoine mondial par l’UNESCO et le magnifique delta du Mékong.

Voyage Aventure et nature en famille au Sri Lanka Voyage Aventure et nature en famille au Sri Lanka Voyage Aventure et nature en famille au Sri Lanka Voyage Aventure et nature en famille au Sri Lanka
Aventure et nature en famille au Sri Lanka
Sri Lanka 15 jours
4,0
dès 2 950 € vol inclus

Prochain départ : le 08/02/2026

Niveau :

À partir de 11 ans

Randonnée Sri Lanka

En famille

Un voyage spécialement conçu pour des familles avec de grands enfants et adolescents. Au programme : randonnées dans les plantations de thé, kayak, safari, cours de surf et détente sous les cocotiers de la côte sud...

Voyage La côte catalane de Collioure à Cadaqués Voyage La côte catalane de Collioure à Cadaqués Voyage La côte catalane de Collioure à Cadaqués Voyage La côte catalane de Collioure à Cadaqués
La côte catalane de Collioure à Cadaqués
France - Espagne 7 jours
4,0
dès 990 €

Prochain départ : le 29/03/2026

Niveau :

Randonnée Catalogne

En groupe

Ce voyage vous emmène sur les sentiers côtiers de la Côte Vermeille et de la Costa Brava, en découvrant les paysages de Collioure à Cadaqués.

Voyage Les oasis atlantiques Voyage Les oasis atlantiques Voyage Les oasis atlantiques Voyage Les oasis atlantiques
Les oasis atlantiques
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 490 € vol inclus

Prochain départ : le 03/01/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Explorez les vallées emblématiques de Santo Antão et ses contreforts désertiques où les paysages sculptés par les aiguilles basaltiques offrent une beauté rare et vivez des moments inoubliables chez l'habitant.

Voyage Al Andalus, sur la trace des califes Voyage Al Andalus, sur la trace des califes Voyage Al Andalus, sur la trace des califes Voyage Al Andalus, sur la trace des califes
Al Andalus, sur la trace des califes
Espagne 8 jours
4,0
dès 1 890 € vol inclus

Prochain départ : le 14/02/2026

Niveau :

Randonnée Andalousie, Castille

En groupe

Ce voyage vous invite à la découverte de l’Andalousie en alternant randonnées en sierras et découverte du patrimoine des incontournables : Séville, Cordoue et Grenade...

Voyage Evasion à Madère en famille Voyage Evasion à Madère en famille Voyage Evasion à Madère en famille Voyage Evasion à Madère en famille
Evasion à Madère en famille
Portugal 8 jours
4,0
dès 1 690 € vol inclus

Prochain départ : le 14/02/2026

Niveau :

À partir de 8 ans

Randonnée Madère

En famille

Sur cette île au cœur de l'Atlantique, partez pour un dépaysement total en famille, entre forêt tropicale, rivières, levadas, cascades, et sa charmante capitale, Funchal.

Voyage Nature et patrimoine de Sicile Voyage Nature et patrimoine de Sicile Voyage Nature et patrimoine de Sicile Voyage Nature et patrimoine de Sicile
Nature et patrimoine de Sicile
Italie 8 jours
4,0
dès 1 910 € vol inclus

Prochain départ : le 27/12/2025

Niveau :

Randonnée Sicile et îles Eoliennes

En groupe

Immersion dans la Sicile du sud entre villes baroques, nécropole de Pantalica, plages de Vendicari et magie de Syracuse, avant Taormina. Un parcours lumineux entre oliviers, gorges et Méditerranée.

Voyage Casbah du Drâa et désert Voyage Casbah du Drâa et désert Voyage Casbah du Drâa et désert Voyage Casbah du Drâa et désert
Casbah du Drâa et désert
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 090 € vol inclus

Prochain départ : le 21/12/2025

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

En suivant l’oued Drâa, nous rejoignons notre casbah typique, puis partons pour une randonnée itinérante. Ce voyage est une approche du Sahara, de la caravane chamelière et des traditions des oasis du sud.

Voyage Charmes et mystères de La Gomera Voyage Charmes et mystères de La Gomera Voyage Charmes et mystères de La Gomera Voyage Charmes et mystères de La Gomera
Charmes et mystères de La Gomera
Espagne 8 jours
4,0
dès 1 790 € vol inclus

Prochain départ : le 27/12/2025

Niveau :

Randonnée Canaries

En groupe

Tous les charmes d’une île préservée : climat subtropical, paysages volcaniques, forêt primaire luxuriante du PN Garajonay (Unesco), villages traditionnels et hébergement familial avec piscine.

Voyage Randonnée saharienne Voyage Randonnée saharienne Voyage Randonnée saharienne Voyage Randonnée saharienne
Randonnée saharienne
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 290 € vol inclus

Prochain départ : le 28/12/2025

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Sahara

En famille

Une randonnée en famille au cœur du désert et l'apprentissage de la "vie" simple entre oasiens et nomades, un authentique "voyage" dans ces univers fascinants du Sahara.

Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états
Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états
Cap-Vert 15 jours
4,0
dès 2 390 € vol inclus

Prochain départ : le 21/12/2025

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Fogo, l'île-volcan de 2800m; Brava, la perle préservée de l’archipel, comme oubliée du monde; São Vicente, capitale culturelle et patrie de Cesaria Evora et Santo Antão petit paradis de la randonnée.

Voyage Charme intimiste des Cinque Terre hors saison Voyage Charme intimiste des Cinque Terre hors saison Voyage Charme intimiste des Cinque Terre hors saison Voyage Charme intimiste des Cinque Terre hors saison
Charme intimiste des Cinque Terre hors saison
Italie 6 jours
4,5
dès 910 €

Prochain départ : le 21/12/2025

Niveau :

Randonnée Cinque Terre à la Toscane

En groupe

Cinque Terre hors saison : villages colorés, sentiers côtiers apaisés, vignes en terrasse et ruelles médiévales. Une parenthèse douce pour savourer lumière, mer et charme méditerranéen UNESCO.

Voyage Terroirs du Pays basque Voyage Terroirs du Pays basque Voyage Terroirs du Pays basque Voyage Terroirs du Pays basque
Terroirs du Pays basque
France 7 jours
4,5
dès 930 €

Prochain départ : le 05/04/2026

Niveau :

Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest

En groupe

Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

Voyage Iles atlantiques et randonnée métisse Voyage Iles atlantiques et randonnée métisse Voyage Iles atlantiques et randonnée métisse Voyage Iles atlantiques et randonnée métisse
Iles atlantiques et randonnée métisse
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 750 € vol inclus

Prochain départ : le 27/12/2025

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Cap-Vert

En famille

Voyage en famille à la découverte de Santo Antão avec des randonnées aux paysages contrastés puis de São Vicente avec sa ville étonnante où règne une douceur de vivre unique au monde.. La Morabeza

Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão
La haute route de Santo Antão
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 450 € vol inclus

Prochain départ : le 10/01/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Voyage en itinérance à Santo Antão avec des nuits à la belle étoile au cœur des villages qui comblera tous les amoureux aguerris de la randonnée, des rencontres et du partage.

Voyage Lanzarote, l’île aux trois cents volcans Voyage Lanzarote, l’île aux trois cents volcans Voyage Lanzarote, l’île aux trois cents volcans Voyage Lanzarote, l’île aux trois cents volcans
Lanzarote, l’île aux trois cents volcans
Espagne 8 jours
4,0
dès 1 490 € vol inclus

Prochain départ : le 28/12/2025

Niveau :

Randonnée Canaries

En groupe

Les plus beaux sites naturels de l'île et des randonnées au cœur de panoramas volcaniques multicolores entre grandes plages de sable blanc et oasis de palmiers. Et un hébergement en villas avec piscine situé dans un quartier calme de Costa Teguise.