Voyages de dernière minute Afrique

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.

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Trek et randonnée en Afrique

: 55 voyages
Voyage Merzouga et la vallée du Dadès Voyage Merzouga et la vallée du Dadès Voyage Merzouga et la vallée du Dadès Voyage Merzouga et la vallée du Dadès
Merzouga et la vallée du Dadès
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 250 € vol inclus

Prochain départ : le 31/10/2025

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

Merzouga est une région parmi les plus sahariennes du Maroc. Après quatre jours de randonnée chamelière dans le désert, ce voyage s'achève dans la vallée des roses avec la découverte de la vie des palmeraies au bord de l'oued Mgoun.

Voyage Voyage à bord du train du désert Voyage Voyage à bord du train du désert Voyage Voyage à bord du train du désert Voyage Voyage à bord du train du désert
Voyage à bord du train du désert
Mauritanie 8 jours
4,5
dès 1 790 € vol inclus

Prochain départ : le 01/11/2025

Niveau :

Découverte Mauritanie

En groupe

Voyage exceptionnel à bord du train du désert qui vous emmènera jusqu'à Zouerate, l'une des plus grandes mines d'extraction de fer au monde, puis sur le site de Ben Amira.

Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão
La haute route de Santo Antão
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 390 € vol inclus

Prochain départ : le 01/11/2025

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Voyage en itinérance à Santo Antão avec des nuits à la belle étoile au cœur des villages qui comblera tous les amoureux aguerris de la randonnée, des rencontres et du partage.

Voyage Découverte du Cap-Vert Voyage Découverte du Cap-Vert Voyage Découverte du Cap-Vert Voyage Découverte du Cap-Vert
Découverte du Cap-Vert
Cap-Vert 8 jours
4,0
dès 1 650 € vol inclus

Prochain départ : le 01/11/2025

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Un séjour accessible à tous alliant randonnées simples sur l'île de Santo Antão, découverte des superbes plages de São Vicente. Le tout sur un air de Morabeza, l'âme du Cap-Vert et en hébergements confortables.

Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états
Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états
Cap-Vert 15 jours
4,0
dès 2 390 € vol inclus

Prochain départ : le 01/11/2025

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Fogo, l'île-volcan de 2800m; Brava, la perle préservée de l’archipel, comme oubliée du monde; São Vicente, capitale culturelle et patrie de Cesaria Evora et Santo Antão petit paradis de la randonnée.

Voyage Sandal sur le Nil Voyage Sandal sur le Nil Voyage Sandal sur le Nil Voyage Sandal sur le Nil
Sandal sur le Nil
Egypte 8 jours
4,5
dès 2 190 € vol inclus

Prochain départ : le 01/11/2025

Niveau :

Navigation Vallée du Nil et Louxor

En groupe

A bord du sandal, bateau de “charme”, vivez le Nil autrement. Les dîners aux chandelles concluront de belles journées d’aventure alternant navigation, balades entre palmeraies et villages nubiens, et visite des sites antiques.

Voyage Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane Voyage Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane Voyage Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane Voyage Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane
Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane
Mauritanie 8 jours
4,5
dès 1 260 € vol inclus

Prochain départ : le 01/11/2025

Niveau :

Randonnée avec chameau Mauritanie

En groupe

Partant à pied en compagnie de notre équipe chamelière, nous pénétrons dans l’erg Ouarane, une immensité dunaire, avant de rejoindre la petite palmeraie de Lagueïla puis la langue occidentale de l’erg.

Voyage Du cœur de Mafate au Piton de la Fournaise Voyage Du cœur de Mafate au Piton de la Fournaise Voyage Du cœur de Mafate au Piton de la Fournaise Voyage Du cœur de Mafate au Piton de la Fournaise
Du cœur de Mafate au Piton de la Fournaise
Réunion 15 jours
4,5
dès 3 290 € vol inclus

Prochain départ : le 01/11/2025

Niveau :

Trek Réunion

En groupe

Deux semaines pour explorer l'extraordinaire Mafate, gravir le Piton des Neiges puis fouler les terres volcaniques du massif du Piton de la Fournaise. Cet itinéraire ravira les randonneurs à la recherche d'émotion pure.

Voyage La vallée du Drâa en vélo électrique Voyage La vallée du Drâa en vélo électrique Voyage La vallée du Drâa en vélo électrique Voyage La vallée du Drâa en vélo électrique
La vallée du Drâa en vélo électrique
Maroc 8 jours
4,0
dès 1 690 € vol inclus

Prochain départ : le 03/11/2025

Niveau :

Vélo Maroc

En groupe

Un voyage dans l’espace et dans le temps entre jardins, montagnes et déserts, dans des paysages grandioses et colorés, sur des pistes roulantes et petites routes empruntées par les populations locales.

Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie
Les grands espaces de Namibie
Namibie 13 jours
4,5
dès 3 950 € vol inclus

Prochain départ : le 03/11/2025

Niveau :

Découverte Désert du Namib

En groupe

Découverte des lieux emblématiques de la Namibie : parc d'Etosha, Damaraland et les San, Spitzkoppe, désert du Namib et Tsaris Mountains. Le tout, chaque soir dans des hébergements confortables.

Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain
Les confins du Sud marocain
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 250 € vol inclus

Prochain départ : le 03/11/2025

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

Au cœur des grands ergs de l'oued Drâa, une randonnée de 6 jours entre dunes, hamadas et lac asséché. Une véritable immersion dans les immensités du désert et les nuits étoilées du Sahara pour vivre l'ambiance unique du désert.

Voyage Villes impériales et merveilles du Sud Voyage Villes impériales et merveilles du Sud Voyage Villes impériales et merveilles du Sud Voyage Villes impériales et merveilles du Sud
Villes impériales et merveilles du Sud
Nouveauté Maroc 12 jours
4,5
dès 2 390 € vol inclus

Prochain départ : le 05/11/2025

Niveau :

Découverte Atlas

En groupe

Découverte de la richesse culturelle et naturelle du Maroc. Des villes impériales aux dunes du Sahara, en passant par le Moyen Atlas et la vallée du Dadès. Le tout en séjournant dans des hébergements qui allient confort et authenticité.

Voyage Lumières d'Egypte Voyage Lumières d'Egypte Voyage Lumières d'Egypte Voyage Lumières d'Egypte
Lumières d'Egypte
Egypte 11 jours
4,0
dès 2 990 € vol inclus

Prochain départ : le 05/11/2025

Niveau :

Navigation Caire

En groupe

Ce voyage vous emmène dans les lieux incontournables de l'Egypte antique : la ville mythique du Caire, le merveilleux temple d'Abu Simbel mais aussi et la région du Nil, le fleuve roi que vous descendez à bord des felouques.

Voyage Randonnée sur l'île volcan Voyage Randonnée sur l'île volcan Voyage Randonnée sur l'île volcan Voyage Randonnée sur l'île volcan
Randonnée sur l'île volcan
Réunion 10 jours
4,0
dès 2 890 € vol inclus

Prochain départ : le 06/11/2025

Niveau :

Randonnée Réunion

En groupe

Au cœur de l'océan Indien, La Réunion, du haut de ses 3000m, est une véritable mosaïque de paysages. Ce voyage permet pour une approche originale des plus beaux sites de l'île grâce à un accompagnateur passionné.

Voyage Santo Antão, la belle île Voyage Santo Antão, la belle île Voyage Santo Antão, la belle île Voyage Santo Antão, la belle île
Santo Antão, la belle île
Cap-Vert 10 jours
4,0
dès 1 790 € vol inclus

Prochain départ : le 06/11/2025

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

En dix jours, cette escapade vous offre le parfait équilibre entre confort absolu, cuisine authentique et exploration facile de l'île de Santo Antão.

Voyage Casbah du Drâa et désert Voyage Casbah du Drâa et désert Voyage Casbah du Drâa et désert Voyage Casbah du Drâa et désert
Casbah du Drâa et désert
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 090 € vol inclus

Prochain départ : le 07/11/2025

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

En suivant l’oued Drâa, nous rejoignons notre casbah typique, puis partons pour une randonnée itinérante. Ce voyage est une approche du Sahara, de la caravane chamelière et des traditions des oasis du sud.

Voyage Désert et dunes du Drâa Voyage Désert et dunes du Drâa Voyage Désert et dunes du Drâa Voyage Désert et dunes du Drâa
Désert et dunes du Drâa
Maroc 10 jours
4,5
dès 1 390 € vol inclus

Prochain départ : le 07/11/2025

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

Au sud de Ouarzazate, commence l’immense hamada du Drâa, ses eaux alimentent un ruban de palmeraies jusqu’à M’Hamid avant de disparaître dans les sables. Vous y vivrez une belle expérience saharienne au cœur des dunes.

Voyage Traversée intégrale de "l'île intense" Voyage Traversée intégrale de "l'île intense" Voyage Traversée intégrale de "l'île intense" Voyage Traversée intégrale de "l'île intense"
Traversée intégrale de "l'île intense"
Réunion 15 jours
4,0
dès 3 090 € vol inclus

Prochain départ : le 07/11/2025

Niveau :

Trek Réunion

En groupe

Itinéraire traversant tous les paysages spectaculaires de l'île intense, des trois cirques majestueux aux Piton des Neiges et de la Fournaise. Une destination pour les amateurs de nature et de randonnée !

Voyage Le Nil en dahabieh : charme et confort Voyage Le Nil en dahabieh : charme et confort Voyage Le Nil en dahabieh : charme et confort Voyage Le Nil en dahabieh : charme et confort
Le Nil en dahabieh : charme et confort
Egypte 8 jours
4,5
dès 2 390 € vol inclus

Prochain départ : le 08/11/2025

Niveau :

Navigation Vallée du Nil et Louxor

En groupe

C'est à bord d'un majestueux dahabieh que vous découvrirez le Nil, fleuve dieu mythique. Au fil de la navigation, les temples se dresseront, dominant les rives aux champs de papyrus et petits villages aux couleurs enivrantes.

Voyage Entre terre et mer, découverte du Banc d'Arguin Voyage Entre terre et mer, découverte du Banc d'Arguin Voyage Entre terre et mer, découverte du Banc d'Arguin Voyage Entre terre et mer, découverte du Banc d'Arguin
Entre terre et mer, découverte du Banc d'Arguin
Nouveauté Mauritanie 8 jours
4,0
dès 1 890 € vol inclus

Prochain départ : le 08/11/2025

Niveau :

Découverte Mauritanie

En groupe

Découverte de 3 facettes de la Mauritanie : les monolithes de Ben Amira et Aïsha, les oiseaux du parc national du Banc d'Arguin et l'oasis de Terjit. Les nuits étoilées en bivouac rythment notre aventure.

Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu
Vallées luxuriantes et paradis perdu
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 590 € vol inclus

Prochain départ : le 08/11/2025

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

Voyage Santo Antão, la traversée intégrale Voyage Santo Antão, la traversée intégrale Voyage Santo Antão, la traversée intégrale Voyage Santo Antão, la traversée intégrale
Santo Antão, la traversée intégrale
Cap-Vert 15 jours
4,0
dès 1 950 € vol inclus

Prochain départ : le 08/11/2025

Niveau :

Trek Cap-Vert

En groupe

Une traversée intégrale de Santo Antão à travers l’ouest désertique et minéral, dans un univers de falaises et dans les grandes vallées vertes où s’accrochent les villages créoles où vous dormirez chaque soir.

Voyage Les oasis atlantiques Voyage Les oasis atlantiques Voyage Les oasis atlantiques Voyage Les oasis atlantiques
Les oasis atlantiques
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 490 € vol inclus

Prochain départ : le 08/11/2025

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Explorez les vallées emblématiques de Santo Antão et ses contreforts désertiques où les paysages sculptés par les aiguilles basaltiques offrent une beauté rare et vivez des moments inoubliables chez l'habitant.

Voyage Le Siné Saloum, entre charme et traditions Voyage Le Siné Saloum, entre charme et traditions Voyage Le Siné Saloum, entre charme et traditions Voyage Le Siné Saloum, entre charme et traditions
Le Siné Saloum, entre charme et traditions
Sénégal 9 jours
4,0
dès 2 290 € vol inclus

Prochain départ : le 08/11/2025

Niveau :

Découverte Sénégal

En groupe

Partez pour un dépaysement total à la découverte du Siné Saloum, l’une des régions naturelles les plus étonnantes et magnifiques du Sénégal, où vous serez chaleureusement accueillis dans des hébergements de charme!

Voyage Découverte du sud malgache Voyage Découverte du sud malgache Voyage Découverte du sud malgache Voyage Découverte du sud malgache
Découverte du sud malgache
Nouveauté Madagascar 15 jours
4,0
dès 3 590 € vol inclus

Prochain départ : le 09/11/2025

Niveau :

Découverte Hautes Terres malgaches

En groupe

Partez à Madagascar pour un voyage mêlant confort et aventure. D’Antsirabe à Anakao, suivez les lémuriens de Ranomafana, explorez l’Isalo, le lac Tsimanampetsotsa. Nature, plage et paysage grandioses vous attendent !

Voyage Du parc du Serengeti au lac Natron Voyage Du parc du Serengeti au lac Natron Voyage Du parc du Serengeti au lac Natron Voyage Du parc du Serengeti au lac Natron
Du parc du Serengeti au lac Natron
Tanzanie 10 jours
4,5
dès 2 990 € vol inclus

Prochain départ : le 09/11/2025

Niveau :

Safari Lac Manyara

En groupe

Des plus beaux parcs du nord à la découverte authentique de la région masaï du lac Natron, en lodge et en petit camp de toile de charme, cette escapade tanzanienne est idéale pour découvrir l'essentiel de la Tanzanie!

Voyage Harmonie colorée aux Seychelles Voyage Harmonie colorée aux Seychelles Voyage Harmonie colorée aux Seychelles Voyage Harmonie colorée aux Seychelles
Harmonie colorée aux Seychelles
Nouveauté Seychelles 11 jours
4,0
dès 3 890 € vol inclus

Prochain départ : le 13/11/2025

Niveau :

Baignade - Snorkeling Seychelles

En groupe

Exploration à pied, en vélo et en bateau de l'archipel des Seychelles, paradis tropical de l’océan Indien, au cœur d'une nature préservée.

Voyage Tout au sud, le grand désert Voyage Tout au sud, le grand désert Voyage Tout au sud, le grand désert Voyage Tout au sud, le grand désert
Tout au sud, le grand désert
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 240 € vol inclus

Prochain départ : le 14/11/2025

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

Une randonnée exclusive jusqu'aux dunes de Ramlya et au cirque de Zireg. Grandes étendues sableuses, pâturages à chameaux, plateaux avec vue sur les djebels. Une véritable expérience saharienne avec des paysages exceptionnels.

Voyage L’envoûtante Santo Antão Voyage L’envoûtante Santo Antão Voyage L’envoûtante Santo Antão Voyage L’envoûtante Santo Antão
L’envoûtante Santo Antão
Cap-Vert 15 jours
4,5
dès 2 090 € vol inclus

Prochain départ : le 15/11/2025

Niveau :

Trek Cap-Vert

En groupe

Découverte des îles de São Vicente et Santo Antão lors de randonnées aux paysages variés entre vallées vertes et sommets abrupts. Ce voyage propose des nuits confortables chaque soir.

Voyage Désert Blanc et oasis du Sud Voyage Désert Blanc et oasis du Sud Voyage Désert Blanc et oasis du Sud Voyage Désert Blanc et oasis du Sud
Désert Blanc et oasis du Sud
Nouveauté Egypte 8 jours
dès 2 190 € vol inclus

Prochain départ : le 15/11/2025

Niveau :

Randonnée Vallée du Nil et Louxor

En groupe

Du Caire aux confins du désert, partez pour une aventure entre pyramides, oasis et Désert Blanc. Un voyage mêlant nature, marche et culture, à la découverte de l’Égypte saharienne aux paysages spectaculaires.