Voyages de dernière minute Afrique

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.

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Trek et randonnée en Afrique

: 56 voyages
Voyage Safari d'antan Voyage Safari d'antan Voyage Safari d'antan Voyage Safari d'antan
Safari d'antan
Tanzanie 9 jours
4,5
dès 2 590 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Safari Lac Manyara

En groupe

Des safaris mémorables, du Tarangire au mythique Serengeti! Vous retrouvez chaque soir le confort de vos hébergements de charme en pleine nature pour profiter de l'ambiance des safaris d'antan!

Voyage Les oasis de l'Adrar Voyage Les oasis de l'Adrar Voyage Les oasis de l'Adrar Voyage Les oasis de l'Adrar
Les oasis de l'Adrar
Mauritanie 8 jours
4,5
dès 1 410 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Randonnée avec chameau Mauritanie

En groupe

Voyage varié à travers un massif cisaillé d’oueds et de profonds canyons, cerné de dunes. Au cœur de ce parfait paysage saharien se nichent des oasis, où la palmeraie abrite oasiens et nomades.

Voyage Merzouga et la vallée du Dadès Voyage Merzouga et la vallée du Dadès Voyage Merzouga et la vallée du Dadès Voyage Merzouga et la vallée du Dadès
Merzouga et la vallée du Dadès
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 090 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

Merzouga est une région parmi les plus sahariennes du Maroc. Après quatre jours de randonnée chamelière dans le désert, ce voyage s'achève dans la vallée des roses avec la découverte de la vie des palmeraies au bord de l'oued Mgoun.

Voyage Le Nil en dahabieh : charme et confort Voyage Le Nil en dahabieh : charme et confort Voyage Le Nil en dahabieh : charme et confort Voyage Le Nil en dahabieh : charme et confort
Le Nil en dahabieh : charme et confort
Egypte 8 jours
4,5
dès 2 450 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Navigation Vallée du Nil et Louxor

En groupe

C'est à bord d'un majestueux dahabieh que vous découvrirez le Nil, fleuve dieu mythique. Au fil de la navigation, les temples se dresseront, dominant les rives aux champs de papyrus et petits villages aux couleurs enivrantes.

Voyage Découverte du Cap-Vert Voyage Découverte du Cap-Vert Voyage Découverte du Cap-Vert Voyage Découverte du Cap-Vert
Découverte du Cap-Vert
Cap-Vert 8 jours
4,0
dès 1 650 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Un séjour accessible à tous alliant randonnées simples sur l'île de Santo Antão, découverte des superbes plages de São Vicente. Le tout sur un air de Morabeza, l'âme du Cap-Vert et en hébergements confortables.

Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu
Vallées luxuriantes et paradis perdu
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 590 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

Voyage Sandal sur le Nil Voyage Sandal sur le Nil Voyage Sandal sur le Nil Voyage Sandal sur le Nil
Sandal sur le Nil
Egypte 8 jours
4,5
dès 2 290 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Navigation Vallée du Nil et Louxor

En groupe

A bord du sandal, bateau de “charme”, vivez le Nil autrement. Les dîners aux chandelles concluront de belles journées d’aventure alternant navigation, balades entre palmeraies et villages nubiens, et visite des sites antiques.

Voyage Le long du Nil en felouque Voyage Le long du Nil en felouque Voyage Le long du Nil en felouque Voyage Le long du Nil en felouque
Le long du Nil en felouque
Egypte 8 jours
4,0
dès 1 890 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Vallée du Nil et Louxor

En famille

Une expérience unique à partager en famille, alternant une navigation tranquille sur le Nil à bord de felouques et de courtes marches vers un temple mythique ou pour visiter un village.

Voyage Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane Voyage Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane Voyage Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane Voyage Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane
Chinguetti et les dunes de l'erg Ouarane
Mauritanie 8 jours
4,5
dès 1 390 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

Randonnée avec chameau Mauritanie

En groupe

Partant à pied en compagnie de notre équipe chamelière, nous pénétrons dans l’erg Ouarane, une immensité dunaire, avant de rejoindre la petite palmeraie de Lagueïla puis la langue occidentale de l’erg.

Voyage Les petits nomades de l’Adrar Voyage Les petits nomades de l’Adrar Voyage Les petits nomades de l’Adrar Voyage Les petits nomades de l’Adrar
Les petits nomades de l’Adrar
Mauritanie 8 jours
5,0
dès 1 670 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

À partir de 7 ans

Randonnée avec chameau Mauritanie

En famille

Dans les oasis de l’Adrar et durant les randonnées, découvrez la vie des nomades et des sédentaires, le partage en famille des émotions et de la simplicité d'une vie saharienne.

Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne Voyage Initiation à la vie capverdienne
Initiation à la vie capverdienne
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 890 € vol inclus

Prochain départ : le 20/12/2025

Niveau :

À partir de 7 ans

Randonnée Cap-Vert

En famille

Multi-activités au Cap-Vert : chasse au trésor, cours de cuisine, canyoning, snorkeling et deux nuits à la belle étoile, explorez ce pays coloré et chaleureux aux habitant si attachants.

Voyage La vallée du Drâa en vélo électrique Voyage La vallée du Drâa en vélo électrique Voyage La vallée du Drâa en vélo électrique Voyage La vallée du Drâa en vélo électrique
La vallée du Drâa en vélo électrique
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 550 € vol inclus

Prochain départ : le 21/12/2025

Niveau :

Vélo Maroc

En groupe

Un voyage dans l’espace et dans le temps entre jardins, montagnes et déserts, dans des paysages grandioses et colorés, sur des pistes roulantes et petites routes empruntées par les populations locales.

Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain Voyage Les confins du Sud marocain
Les confins du Sud marocain
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 250 € vol inclus

Prochain départ : le 21/12/2025

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

Au cœur des grands ergs de l'oued Drâa, une randonnée de 6 jours entre dunes, hamadas et lac asséché. Une véritable immersion dans les immensités du désert et les nuits étoilées du Sahara pour vivre l'ambiance unique du désert.

Voyage Casbah du Drâa et désert Voyage Casbah du Drâa et désert Voyage Casbah du Drâa et désert Voyage Casbah du Drâa et désert
Casbah du Drâa et désert
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 090 € vol inclus

Prochain départ : le 21/12/2025

Niveau :

Randonnée Sahara

En groupe

En suivant l’oued Drâa, nous rejoignons notre casbah typique, puis partons pour une randonnée itinérante. Ce voyage est une approche du Sahara, de la caravane chamelière et des traditions des oasis du sud.

Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états Voyage Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états
Cap-Vert, l'archipel dans tous ses états
Cap-Vert 15 jours
4,0
dès 2 390 € vol inclus

Prochain départ : le 21/12/2025

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Fogo, l'île-volcan de 2800m; Brava, la perle préservée de l’archipel, comme oubliée du monde; São Vicente, capitale culturelle et patrie de Cesaria Evora et Santo Antão petit paradis de la randonnée.

Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès Voyage La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès
La caravane de Merzouga et les oasis du Dadès
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 390 € vol inclus

Prochain départ : le 21/12/2025

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Sahara

En famille

A Merzouga c'est le vrai désert ! Regs inondés de lumière, oueds envahis de sable et de tamaris, dunes aux couleurs changeantes et fossiles. Un merveilleux terrain de jeu de plaisir saharien.

Voyage Voyage à bord du train du désert Voyage Voyage à bord du train du désert Voyage Voyage à bord du train du désert Voyage Voyage à bord du train du désert
Voyage à bord du train du désert
Mauritanie 8 jours
4,5
dès 1 790 € vol inclus

Prochain départ : le 27/12/2025

Niveau :

Découverte Mauritanie

En groupe

Voyage exceptionnel à bord du train du désert qui vous emmènera jusqu'à Zouerate, l'une des plus grandes mines d'extraction de fer au monde, puis sur le site de Ben Amira.

Voyage Iles atlantiques et randonnée métisse Voyage Iles atlantiques et randonnée métisse Voyage Iles atlantiques et randonnée métisse Voyage Iles atlantiques et randonnée métisse
Iles atlantiques et randonnée métisse
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 750 € vol inclus

Prochain départ : le 27/12/2025

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée Cap-Vert

En famille

Voyage en famille à la découverte de Santo Antão avec des randonnées aux paysages contrastés puis de São Vicente avec sa ville étonnante où règne une douceur de vivre unique au monde.. La Morabeza

Voyage Sandal sur le Nil, l’aventure douce Voyage Sandal sur le Nil, l’aventure douce Voyage Sandal sur le Nil, l’aventure douce Voyage Sandal sur le Nil, l’aventure douce
Sandal sur le Nil, l’aventure douce
Egypte 8 jours
4,5
dès 2 290 € vol inclus

Prochain départ : le 27/12/2025

Niveau :

À partir de 6 ans

Navigation Vallée du Nil et Louxor

En famille

La vie à bord du sandal s’écoule calmement sur les eaux du Nil. Vos journées sont rythmées par la visite des sites antiques alternant navigation et balades sur les rives du fleuve entre palmeraies et villages nubiens.

Voyage Pistes sahariennes et sentiers berbères Voyage Pistes sahariennes et sentiers berbères Voyage Pistes sahariennes et sentiers berbères Voyage Pistes sahariennes et sentiers berbères
Pistes sahariennes et sentiers berbères
Tunisie 8 jours
4,0
dès 2 090 € vol inclus

Prochain départ : le 28/12/2025

Niveau :

À partir de 6 ans

Randonnée avec chameau Tunisie

En famille

C'est dans le désert que vous débutez cette aventure au gré des dunes! Viennent ensuite les maisons troglodytiques, les ksour véritables "châteaux du désert" pour finir à Tataouine sur les traces des dinosaures!

Voyage Kilimandjaro, voie Machame (5895m) Voyage Kilimandjaro, voie Machame (5895m) Voyage Kilimandjaro, voie Machame (5895m) Voyage Kilimandjaro, voie Machame (5895m)
Kilimandjaro, voie Machame (5895m)
Tanzanie 10 jours
4,5
dès 2 490 € vol inclus

Prochain départ : le 02/01/2026

Niveau :

Trek Kilimandjaro et Mont Meru

En groupe

Le Kilimandjaro, plus haut sommet d’Afrique reste un must pour les amateurs de trekking. Une aventure sportive et humaine inoubliable au cœur de paysages grandioses et spectaculaires!

Voyage Santo Antão, la traversée intégrale Voyage Santo Antão, la traversée intégrale Voyage Santo Antão, la traversée intégrale Voyage Santo Antão, la traversée intégrale
Santo Antão, la traversée intégrale
Cap-Vert 15 jours
4,0
dès 1 950 € vol inclus

Prochain départ : le 03/01/2026

Niveau :

Trek Cap-Vert

En groupe

Une traversée intégrale de Santo Antão à travers l’ouest désertique et minéral, dans un univers de falaises et dans les grandes vallées vertes où s’accrochent les villages créoles où vous dormirez chaque soir.

Voyage Les oasis atlantiques Voyage Les oasis atlantiques Voyage Les oasis atlantiques Voyage Les oasis atlantiques
Les oasis atlantiques
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 490 € vol inclus

Prochain départ : le 03/01/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Explorez les vallées emblématiques de Santo Antão et ses contreforts désertiques où les paysages sculptés par les aiguilles basaltiques offrent une beauté rare et vivez des moments inoubliables chez l'habitant.

Voyage Sur les pistes beïdanes Voyage Sur les pistes beïdanes Voyage Sur les pistes beïdanes Voyage Sur les pistes beïdanes
Sur les pistes beïdanes
Mauritanie 15 jours
4,0
dès 1 690 € vol inclus

Prochain départ : le 03/01/2026

Niveau :

Randonnée avec chameau Mauritanie

En groupe

Cet itinéraire, hors des pistes chamelières déjà très parcourues, réserve aux marcheurs sahariens le plaisir rare de nouvelles découvertes. Ce voyage se termine en apothéose dans les belles dunes de l’Amatlich.

Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão
La haute route de Santo Antão
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 450 € vol inclus

Prochain départ : le 10/01/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Voyage en itinérance à Santo Antão avec des nuits à la belle étoile au cœur des villages qui comblera tous les amoureux aguerris de la randonnée, des rencontres et du partage.

Voyage Rando et navigation de charme direction Abu Simbel Voyage Rando et navigation de charme direction Abu Simbel Voyage Rando et navigation de charme direction Abu Simbel Voyage Rando et navigation de charme direction Abu Simbel
Rando et navigation de charme direction Abu Simbel
Egypte 8 jours
4,0
dès 3 050 € vol inclus

Prochain départ : le 10/01/2026

Niveau :

Navigation Lac Nasser

En groupe

Cette croisière insolite à bord d'un bateau traditionnel vous conduira à la découverte d'une nature intacte à l'écart de la civilisation, dans un désert contrasté de montagnes et de dunes de sable plongeant dans les eaux azur du lac Nasser.

Voyage Désert Blanc et oasis du Sud Voyage Désert Blanc et oasis du Sud Voyage Désert Blanc et oasis du Sud Voyage Désert Blanc et oasis du Sud
Désert Blanc et oasis du Sud
Nouveauté Egypte 8 jours
4,0
dès 2 290 € vol inclus

Prochain départ : le 10/01/2026

Niveau :

Randonnée Vallée du Nil et Louxor

En groupe

Du Caire aux confins du désert, partez pour une aventure entre pyramides, oasis et Désert Blanc. Un voyage mêlant nature, marche et culture, à la découverte de l’Égypte saharienne aux paysages spectaculaires.

Voyage Ascension du mont Kenya (4985m) Voyage Ascension du mont Kenya (4985m) Voyage Ascension du mont Kenya (4985m) Voyage Ascension du mont Kenya (4985m)
Ascension du mont Kenya (4985m)
Kenya 8 jours
4,0
dès 2 590 € vol inclus

Prochain départ : le 10/01/2026

Niveau :

Trek Kenya

En groupe

Deuxième plus haut sommet d’Afrique, le mont Kenya vous attend pour une ascension progressive par la voie Sirimon, avec nuits en refuge et une acclimatation douce jusqu’à la spectaculaire pointe Lenana.

Voyage São Tomé, l'île cacao-café Voyage São Tomé, l'île cacao-café Voyage São Tomé, l'île cacao-café Voyage São Tomé, l'île cacao-café
São Tomé, l'île cacao-café
Sao Tomé 9 jours
4,0
dès 2 690 € vol inclus

Prochain départ : le 11/01/2026

Niveau :

Randonnée Sao Tomé

En groupe

São Tomé possède une diversité naturelle rare: plages de sable noir et forêt exubérante. C'est aussi une terre de rencontres, dans les plantations, les villages de pêcheurs et marchés colorés.

Voyage Les Pyramides, l'oasis de Fayoum et le Nil Voyage Les Pyramides, l'oasis de Fayoum et le Nil Voyage Les Pyramides, l'oasis de Fayoum et le Nil Voyage Les Pyramides, l'oasis de Fayoum et le Nil
Les Pyramides, l'oasis de Fayoum et le Nil
Egypte 11 jours
4,5
dès 2 990 € vol inclus

Prochain départ : le 14/01/2026

Niveau :

Navigation Vallée du Nil et Louxor

En groupe

Un voyage à travers l'Egypte antique pour découvrir l'histoire et la culture de ce pays fascinant. Après la découverte des Pyramides et de l'oasis de Fayoum, profitez d'une croisière à bord d'un bateau traditionnel.