Voyages de dernière minute en Afrique

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.

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Trek et randonnée en Afrique

: 73 voyages
Voyage Kilimandjaro, voie Machame (5895m) Voyage Kilimandjaro, voie Machame (5895m) Voyage Kilimandjaro, voie Machame (5895m) Voyage Kilimandjaro, voie Machame (5895m)
Kilimandjaro, voie Machame (5895m)
Tanzanie 10 jours
4,5
dès 2 390 € vol inclus

Prochain départ : le 29/08/2025

Niveau :

Trek Kilimandjaro et Mont Meru

En groupe

Le plus haut sommet d’Afrique reste un must pour les amateurs de trekking. Pour ce voyage, vous emprunterez durant six jours la voie Machame, qui vous fera découvrir tous les aspects du Kilimandjaro.

Voyage Ascension du Toubkal Voyage Ascension du Toubkal Voyage Ascension du Toubkal Voyage Ascension du Toubkal
Ascension du Toubkal
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 190 € vol inclus

Prochain départ : le 31/08/2025

Niveau :

Trek Atlas

En groupe

Ce véritable trekking d'altitude permet une belle randonnée sportive et accessible d'une semaine, avec l'ascension du Toubkal, sommet incontournable du Haut Atlas et le point culminant d'Afrique du Nord (4167m).

Voyage L'intégrale de la Namibie Voyage L'intégrale de la Namibie Voyage L'intégrale de la Namibie Voyage L'intégrale de la Namibie
L'intégrale de la Namibie
Namibie 20 jours
4,0
dès 4 890 € vol inclus

Prochain départ : le 02/09/2025

Niveau :

Découverte Désert du Namib

En groupe

Découverte les incontournables de la Namibie du Nord au Sud : Etosha, Kaokoland, Ovamboland, Damaraland, désert du Namib, Fish River Canyon et enfin le Kalahari et son parc du Kgalagadi.

Voyage Grand trek de Namibie Voyage Grand trek de Namibie Voyage Grand trek de Namibie Voyage Grand trek de Namibie
Grand trek de Namibie
Namibie 20 jours
4,0
dès 4 650 € vol inclus

Prochain départ : le 02/09/2025

Niveau :

Trek Désert du Namib

En groupe

Ce trek unique de 3 semaines vous conduira du plateau du Waterberg, aux safaris d’Etosha, en passant par les terres Himba, le Damaraland, les dunes du Namib et les montagnes du Naukluft. Entre nature sauvage, cultures ancestrales et nuit à la belle étoile, vivez une expérience inoubliable !

Voyage Randonnée nord malgache, tsingys et océan Indien Voyage Randonnée nord malgache, tsingys et océan Indien Voyage Randonnée nord malgache, tsingys et océan Indien Voyage Randonnée nord malgache, tsingys et océan Indien
Randonnée nord malgache, tsingys et océan Indien
Madagascar 15 jours
4,0
dès 3 790 € vol inclus

Prochain départ : le 05/09/2025

Niveau :

Randonnée Nord Malgache et nosy bé

En groupe

Les plus beaux sites du nord de Madagascar en randonnée : la baie des Courriers, la montagne des Français et la montagne d'Ambre, tsingy rouges et tsingy gris, et enfin l'île Nosy Komba. De belles randonnées, des hébergements insolites, des rencontres inoubliables, Mada tout simplement.

Voyage Traversée intégrale de "l'île intense" Voyage Traversée intégrale de "l'île intense" Voyage Traversée intégrale de "l'île intense" Voyage Traversée intégrale de "l'île intense"
Traversée intégrale de "l'île intense"
Réunion 15 jours
4,0
dès 3 090 € vol inclus

Prochain départ : le 05/09/2025

Niveau :

Trek Réunion

En groupe

Itinéraire traversant tous les paysages spectaculaires de l'île intense, des trois cirques majestueux aux Piton des Neiges et de la Fournaise. Une destination pour les amateurs de nature et de randonnée !

Voyage Grand tour du sud de Madagascar Voyage Grand tour du sud de Madagascar Voyage Grand tour du sud de Madagascar Voyage Grand tour du sud de Madagascar
Grand tour du sud de Madagascar
Madagascar 21 jours
4,0
dès 3 790 € vol inclus

Prochain départ : le 06/09/2025

Niveau :

Découverte Hautes Terres malgaches

En groupe

Descente du fleuve Tsiribihina, les tsingy du Bemaraha et l'allée des Baobabs puis cap sur la côte avec Belo sur mer et Ifaty. Enfin le parc de l'Isalo et la réserve de Ranomafana. Les plus beaux sites du sud.

Voyage L'intégrale de l'île du sud au nord Voyage L'intégrale de l'île du sud au nord Voyage L'intégrale de l'île du sud au nord Voyage L'intégrale de l'île du sud au nord
L'intégrale de l'île du sud au nord
Madagascar 21 jours
4,0
dès 4 890 € vol inclus

Prochain départ : le 06/09/2025

Niveau :

Randonnée Hautes Terres malgaches

En groupe

Voyage du sud au nord, 2 régions, 2 visages de l'île rouge! La découverte du parc de l'Isalo aux lémuriens de Ranomafana en passant par le canal des Pangalanes. Puis vol pour Diego à la découverte des 3 baies, des Tsingys de l'Ankarana et des poissons de Nosy Komba.

Voyage Evasion sur les sentiers de La Réunion Voyage Evasion sur les sentiers de La Réunion Voyage Evasion sur les sentiers de La Réunion Voyage Evasion sur les sentiers de La Réunion
Evasion sur les sentiers de La Réunion
Nouveauté Réunion 12 jours
dès 2 990 € vol inclus

Prochain départ : le 06/09/2025

Niveau :

Trek Réunion

En groupe

Itinéraire incontournable pour découvrir l’île de La Réunion à travers sa nature spectaculaire : le sud sauvage, le Piton de la Fournaise, les cirques majestueux de Salazie, Cilaos et Mafate, avant de terminer par une pause détente sur le lagon.

Voyage Safari d'antan Voyage Safari d'antan Voyage Safari d'antan Voyage Safari d'antan
Safari d'antan
Tanzanie 9 jours
4,5
dès 2 790 € vol inclus

Prochain départ : le 06/09/2025

Niveau :

Safari Lac Manyara

En groupe

Des safaris mémorables, du Tarangire au mythique Serengeti! Vous retrouvez chaque soir le confort de vos hébergements de charme en pleine nature pour profiter de l'ambiance des safaris d'antan!

Voyage Grande traversée de l'Atlas Voyage Grande traversée de l'Atlas Voyage Grande traversée de l'Atlas Voyage Grande traversée de l'Atlas
Grande traversée de l'Atlas
Maroc 21 jours
4,0
dès 2 590 € vol inclus

Prochain départ : le 07/09/2025

Niveau :

Trek Atlas

En groupe

Plus de 250km séparent les points extrêmes de cet itinéraire, qui reste l'un des plus beaux trekkings au Maroc. Vallées, plateaux d'altitude, villages, abritent un monde berbère perpétuant des traditions remarquables.

Voyage Des hautes terres à Tuléar, Madagascar autrement Voyage Des hautes terres à Tuléar, Madagascar autrement Voyage Des hautes terres à Tuléar, Madagascar autrement Voyage Des hautes terres à Tuléar, Madagascar autrement
Des hautes terres à Tuléar, Madagascar autrement
Nouveauté Madagascar 15 jours
dès 3 690 € vol inclus

Prochain départ : le 07/09/2025

Niveau :

Multi-activités Madagascar

En groupe

Partez pour une aventure multi activité inoubliable sur la mythique RN7 de Madagascar, où chaque étape promet des expériences uniques. Un voyage mêlant émotions et émerveillement !

Voyage Du bush tanzanien aux plages de Zanzibar Voyage Du bush tanzanien aux plages de Zanzibar Voyage Du bush tanzanien aux plages de Zanzibar Voyage Du bush tanzanien aux plages de Zanzibar
Du bush tanzanien aux plages de Zanzibar
Tanzanie 14 jours
4,0
dès 4 390 € vol inclus

Prochain départ : le 07/09/2025

Niveau :

Safari Ngorongoro

En groupe

Des terres masaïs à l’ouest du Kilimandjaro aux pistes des grands parcs du nord : Serengeti, Tarangire, lac Manyara et cratère du Ngorongoro puis vous envolerez pour Zanzibar, l’île aux épices.

Voyage Du parc du Serengeti au lac Natron Voyage Du parc du Serengeti au lac Natron Voyage Du parc du Serengeti au lac Natron Voyage Du parc du Serengeti au lac Natron
Du parc du Serengeti au lac Natron
Tanzanie 10 jours
4,5
dès 3 590 € vol inclus

Prochain départ : le 07/09/2025

Niveau :

Safari Lac Manyara

En groupe

Des plus beaux parcs du nord à la découverte authentique de la région masaï du lac Natron, en lodge et en petit camp de toile de charme, cette escapade tanzanienne est idéale pour découvrir l'essentiel de la Tanzanie!

Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria Voyage Traversée de la Namibie aux chutes Victoria
Traversée de la Namibie aux chutes Victoria
Namibie - Botswana 18 jours
4,0
dès 6 250 € vol inclus

Prochain départ : le 11/09/2025

Niveau :

Découverte Désert du Namib

En groupe

Une traversée tout en confort de Windhoek à Victoria Falls, en passant par le Botswana. La Namibie et ses immensités, le Botswana et sa faune de l'Okavango, et le Zimbabwe et ses majestueuses des chutes Victoria.

Voyage Randonnée sur l'île volcan Voyage Randonnée sur l'île volcan Voyage Randonnée sur l'île volcan Voyage Randonnée sur l'île volcan
Randonnée sur l'île volcan
Réunion 10 jours
4,0
dès 2 790 € vol inclus

Prochain départ : le 11/09/2025

Niveau :

Randonnée Réunion

En groupe

Au cœur de l'océan Indien, La Réunion, du haut de ses 3000m, est une véritable mosaïque de paysages. Ce voyage permet pour une approche originale des plus beaux sites de l'île grâce à un accompagnateur passionné.

Voyage Du Kilimandjaro aux plages de Zanzibar Voyage Du Kilimandjaro aux plages de Zanzibar Voyage Du Kilimandjaro aux plages de Zanzibar Voyage Du Kilimandjaro aux plages de Zanzibar
Du Kilimandjaro aux plages de Zanzibar
Tanzanie 14 jours
4,0
dès 3 640 € vol inclus

Prochain départ : le 12/09/2025

Niveau :

Trek Kilimandjaro et Mont Meru

En groupe

Départ pour une aventure humaine et sportive hors du commun: l'ascension du Kilimandjaro!. Vous vous envolez ensuite pour Zanzibar et ses plages paradisiaques bordées par l'océan indien pour récupérer tout en douceur!

Voyage Du cœur de Mafate au Piton de la Fournaise Voyage Du cœur de Mafate au Piton de la Fournaise Voyage Du cœur de Mafate au Piton de la Fournaise Voyage Du cœur de Mafate au Piton de la Fournaise
Du cœur de Mafate au Piton de la Fournaise
Réunion 15 jours
4,5
dès 3 290 € vol inclus

Prochain départ : le 13/09/2025

Niveau :

Trek Réunion

En groupe

Deux semaines pour explorer l'extraordinaire Mafate, gravir le Piton des Neiges puis fouler les terres volcaniques du massif du Piton de la Fournaise. Cet itinéraire ravira les randonneurs à la recherche d'émotion pure.

Voyage L'appel de la savane Voyage L'appel de la savane Voyage L'appel de la savane Voyage L'appel de la savane
L'appel de la savane
Tanzanie 9 jours
4,5
dès 2 790 € vol inclus

Prochain départ : le 13/09/2025

Niveau :

Safari Lac Manyara

En groupe

L'essentiel des plus beaux safaris dans les parcs du Tarangire, Ngorongoro, Manyara sans oublier le Serengeti! A chaque étape son ambiance en alternant nuits sous tente, nuits en lodge et en campement de charme!

Voyage Les montagnes rouges de la Tessaout Voyage Les montagnes rouges de la Tessaout Voyage Les montagnes rouges de la Tessaout Voyage Les montagnes rouges de la Tessaout
Les montagnes rouges de la Tessaout
Maroc 8 jours
4,5
dès 1 190 € vol inclus

Prochain départ : le 14/09/2025

Niveau :

Randonnée avec mulet Atlas

En groupe

Voyage au cœur de l’Atlas central entre plateaux d’altitude et villages berbères ocres à la beauté surprenante. L’une de nos randonnées d'été les plus originales et loin des sentiers touristiques.

Voyage São Tomé, l'île cacao-café Voyage São Tomé, l'île cacao-café Voyage São Tomé, l'île cacao-café Voyage São Tomé, l'île cacao-café
São Tomé, l'île cacao-café
Sao Tomé 9 jours
4,0
dès 2 690 € vol inclus

Prochain départ : le 14/09/2025

Niveau :

Randonnée Sao Tomé

En groupe

São Tomé possède une diversité naturelle rare: plages de sable noir et forêt exubérante. C'est aussi une terre de rencontres, dans les plantations, les villages de pêcheurs et marchés colorés.

Voyage Harmonie colorée aux Seychelles Voyage Harmonie colorée aux Seychelles Voyage Harmonie colorée aux Seychelles Voyage Harmonie colorée aux Seychelles
Harmonie colorée aux Seychelles
Nouveauté Seychelles 11 jours
4,0
dès 3 890 € vol inclus

Prochain départ : le 15/09/2025

Niveau :

Baignade - Snorkeling Seychelles

En groupe

Exploration à pied, en vélo et en bateau de l'archipel des Seychelles, paradis tropical de l’océan Indien, au cœur d'une nature préservée.

Voyage Randonnée et rencontres au pays des mille collines Voyage Randonnée et rencontres au pays des mille collines Voyage Randonnée et rencontres au pays des mille collines Voyage Randonnée et rencontres au pays des mille collines
Randonnée et rencontres au pays des mille collines
Rwanda 10 jours
4,0
dès 3 090 € vol inclus

Prochain départ : le 18/09/2025

Niveau :

Randonnée Rwanda

En groupe

Un voyage au pays des mille collines à la recherche des chimpanzés et singes colobes puis randonnée sur les rives du lac Kivu en empruntant une partie de la célèbre "Congo Nile Trail".

Voyage Rodrigues, nature sauvage et aventure créole Voyage Rodrigues, nature sauvage et aventure créole Voyage Rodrigues, nature sauvage et aventure créole Voyage Rodrigues, nature sauvage et aventure créole
Rodrigues, nature sauvage et aventure créole
Ile Maurice - Rodrigues 10 jours
4,0
dès 3 090 € vol inclus

Prochain départ : le 18/09/2025

Niveau :

Découverte Ile Maurice

En groupe

Loin des visions tropicales habituelles, Rodrigues se découvre au travers de sa population haute en couleur, toujours souriante et accueillante. Une île pas ordinaire pour les randonneurs.

Voyage Ile de la Réunion, montagnes de l'océan Indien Voyage Ile de la Réunion, montagnes de l'océan Indien Voyage Ile de la Réunion, montagnes de l'océan Indien Voyage Ile de la Réunion, montagnes de l'océan Indien
Ile de la Réunion, montagnes de l'océan Indien
Réunion 10 jours
4,0
dès 2 390 € vol inclus

Prochain départ : le 19/09/2025

Niveau :

Trek Réunion

En groupe

Cet itinéraire sur l'île de La Réunion, véritable "montagne dans la mer", passe par les trois cirques de l’île (Salazie, Mafate et Cilaos) et ses deux pitons. Il nous plonge dans une mosaïque de paysages et de végétation.

Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie
Les grands espaces de Namibie
Namibie 13 jours
4,5
dès 3 950 € vol inclus

Prochain départ : le 20/09/2025

Niveau :

Découverte Désert du Namib

En groupe

Découverte des lieux emblématiques de la Namibie : parc d'Etosha, Damaraland et les San, Spitzkoppe, désert du Namib et Tsaris Mountains. Le tout, chaque soir dans des hébergements confortables.

Voyage Séjour berbère dans la vallée des Bougmez Voyage Séjour berbère dans la vallée des Bougmez Voyage Séjour berbère dans la vallée des Bougmez Voyage Séjour berbère dans la vallée des Bougmez
Séjour berbère dans la vallée des Bougmez
Maroc 8 jours
4,0
dès 1 290 € vol inclus

Prochain départ : le 21/09/2025

Niveau :

Randonnée Atlas

En groupe

Séjour unique immersif dans le Haut Atlas au cœur d'une très belle vallée, alliant confort de l’hébergement dans une auberge de charme et simplicité d'un campement monté pour deux nuits en cœur des montagnes.

Voyage Du toit de l'Afrique aux plaines du Serengeti Voyage Du toit de l'Afrique aux plaines du Serengeti Voyage Du toit de l'Afrique aux plaines du Serengeti Voyage Du toit de l'Afrique aux plaines du Serengeti
Du toit de l'Afrique aux plaines du Serengeti
Tanzanie 17 jours
4,0
dès 5 190 € vol inclus

Prochain départ : le 26/09/2025

Niveau :

Trek Kilimandjaro et Mont Meru

En groupe

Ascension du Kilimandjaro par la voie Machame, safaris dans les plus beaux parcs animaliers du nord avec nuits en lodge et camp de toile de charme. Ce combiné vous plongent dans cette Afrique millénaire.

Voyage Randonnée: Des plaines du Kili à la vallée du Rift Voyage Randonnée: Des plaines du Kili à la vallée du Rift Voyage Randonnée: Des plaines du Kili à la vallée du Rift Voyage Randonnée: Des plaines du Kili à la vallée du Rift
Randonnée: Des plaines du Kili à la vallée du Rift
Tanzanie 14 jours
4,0
dès 4 790 € vol inclus

Prochain départ : le 27/09/2025

Niveau :

Randonnée Kilimandjaro et Mont Meru

En groupe

Un séjour unique, des contreforts du Kilimandjaro à la vallée du rift, alternant journées de randonnée et safaris dans les plus beaux parcs du nord de la Tanzanie.

Voyage Le tour du Rwanda à vélo Voyage Le tour du Rwanda à vélo Voyage Le tour du Rwanda à vélo Voyage Le tour du Rwanda à vélo
Le tour du Rwanda à vélo
Nouveauté Rwanda 11 jours
dès 3 990 € vol inclus

Prochain départ : le 27/09/2025

Niveau :

VTT / Gravel Rwanda

En groupe

En VTT classique ou électrique, partons à la découverte du pays où le vélo est roi. Chaque étape est une immersion totale dans la culture rwandaise, rythmée par des rencontres chaleureuses avec les habitants.