Voyages de dernière minute France

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.

Selon vos envies

Découvrez nos 137 voyages

Trek et randonnée en France

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Régions
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Le GR®20, célèbre trek à la beauté sauvage, devient accessible grâce à l’option portage de bagages : ne portez que vos affaires du jour ! Parcourez les crêtes corses, découvrez paysages grandioses et traditions locales, et vivez une aventure alpine mythique en toute légèreté.

    France En groupe
    3,90 / 5
    13 jours La traversée du GR®20 : du sud au nord Trek Corse Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 2 050 € / pers.
  • VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Le vélo à assistance électrique a considérablement rendu accessibles les alpages de montagne aux randonneurs souhaitant découvrir des paysages magnifiques en douceur, notamment dans le parc naturel du Queyras.

    France En groupe
    4,27 / 5
    7 jours Découverte du Queyras en VTT électrique VTT / Gravel Alpes du Sud Prochain départ le 28/06/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Partez en train et en voilier pour un voyage bas carbone vers le GR20 Nord. Entre crêtes, lacs glaciaires et panoramas saisissants, ce trek exigeant vous plonge en pleine nature corse, à la rencontre des bergers et de paysages sauvages, dans le respect de l’environnement.

    France En groupe
    4,00 / 5
    10 jours Le GR20 Nord en accès train et voilier Trek Corse Prochain départ le 03/07/2026 Niveau : à partir de 2 360 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Partez à l'aventure sur le GR®20 Nord, entre crêtes, lacs glaciaires et panoramas saisissants. Ce trek exigeant vous plonge dans la nature corse, avec des rencontres de bergers et des paysages sauvages. Confort et sécurité sont assurés grâce à une logistique optimisée et un portage réduit.

    France En groupe
    3,96 / 5
    7 jours GR®20 Nord : de Vizzavona à Asco Trek Corse Prochain départ le 04/07/2026 Niveau : à partir de 1 040 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous offre l’essentiel du Queyras, une terre de randonnée que ses petits villages emblématiques et son soleil généreux ont rendue incontournable.

    France En groupe
    4,36 / 5
    7 jours Le Tour du Queyras Trek Alpes du Sud Prochain départ le 04/07/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie

    Le voyage en bref

    Un séjour complet permettant de découvrir la beauté du Golfe du Morbihan et de ses îles. Vos journées sont rythmées par des randonnées accessibles à tous et une découverte de la culture locale.

    France En groupe
    4,08 / 5
    6 jours Golfe et îles du Morbihan Randonnée Bretagne - Normandie Prochain départ le 04/07/2026 Niveau : à partir de 1 050 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,11 / 5
    6 jours Les sentiers du GR®20 Nord (version confort) Randonnée Corse Prochain départ le 04/07/2026 Niveau : à partir de 1 310 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Tentez l'aventure du TMB confort ! Cet itinéraire offre un dépaysement unique entre Suisse, Italie et France. Le chemin s’aventure entre alpages, glaciers et pics, franchissant cols et vallées. Une version plus confort en chambre de 2 et petits dortoirs pour ce trek dans les Alpes.

    France En groupe
    3,92 / 5
    9 jours Tour du Mont-Blanc intégral confort (9 étapes) Trek Alpes du Nord Prochain départ le 04/07/2026 Niveau : à partir de 1 660 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Et si nous partions deux semaines à la recherche des plus beaux sentiers des Alpes du Sud ? Un voyage itinérant du tour du Queyras au Haut Piémont italien.

    France - Italie En groupe
    4,11 / 5
    14 jours Les plus beaux sentiers des Alpes du Sud Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 04/07/2026 Niveau : à partir de 1 790 € / pers.
  • Multi-activités France Massif Central Multi-activités France Massif Central Multi-activités France Massif Central Multi-activités France Massif Central

    Le voyage en bref

    Accueillis au sein d’un hôtel en pleine nature dominant les gorges du Tarn en Aveyron, vous partez chaque jour pour une nouvelle aventure en famille !

    France En famille À partir de 7 ans
    4,22 / 5
    7 jours Cévennes et gorges du Tarn en famille Multi-activités Massif Central Prochain départ le 04/07/2026 Niveau : à partir de 950 € / pers.
  • Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur Randonnée France Provence - Côte d'Azur

    Le voyage en bref

    Depuis un confortable hôtel panoramique, nous vous proposons de découvrir le plus beau canyon d'Europe. Itinéraires variés et sites de renom sont au programme.

    France En groupe
    4,15 / 5
    6 jours Les gorges du Verdon Randonnée Provence - Côte d'Azur Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 890 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Faire le tour du massif du Mont-Blanc, c’est découvrir un univers incomparable, un spectacle saisissant. Nous vous proposons une itinérance très confortable, en hôtels.

    France En groupe
    4,24 / 5
    7 jours Tour du Mont-Blanc en hôtel Trek Alpes du Nord Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 1 660 € / pers.
  • Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

    France En groupe
    4,49 / 5
    7 jours Terroirs du Pays basque Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 930 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Moins escarpé que la partie nord, le GR®20 Sud qui va de Bavella à Vizzavona propose un éventail de paysages montagnards. Nous vous proposons ici une version en gîte.

    France En groupe
    4,02 / 5
    6 jours GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona Randonnée Corse Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 930 € / pers.
  • Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie

    Le voyage en bref

    La somptueuse Belle-Ile-en-Mer est la plus grande des îles bretonnes et sûrement l’une des plus connues, elle offre un panel de paysages et de couleurs dignes d'un tableau.

    France En groupe
    4,24 / 5
    6 jours Belle-Ile-en-Mer en hôtel *** Randonnée Bretagne - Normandie Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 1 240 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,13 / 5
    12 jours Les plus beaux sentiers du GR®20 (confort) Randonnée Corse Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 2 620 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Vous découvrirez le pays du Léman, son lac et les montagnes du Chablais, frontières avec la Suisse, à votre rythme, en petit groupe et à partir d'un hôtel confortable.

    France En groupe
    4,12 / 5
    6 jours Randonnée et saveurs du Léman Randonnée Alpes du Nord Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Nos destinations du moment

    Grèce Espagne Croatie Ecosse
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Depuis notre chalet de Prats Hauts, partez à la découverte de ce pays de "haute montagne habitée" grâce à des randonnées d’altitude passant la barre des 3000m.

    France En groupe
    4,39 / 5
    7 jours Queyras, "Les 3000 du soleil" Trek Alpes du Sud Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 770 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    En effectuant cette ronde des lacs, partez à la découverte de ces miroirs des cimes qui vous offriront à coup sûr des spectacles féeriques tout au long de vos randonnées.

    France En groupe
    4,37 / 5
    7 jours Ronde des lacs et panoramas du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 770 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une découverte du Queyras à partir de notre camp de base depuis plus de 35 ans pour une convivialité rare autour de bons petits plats du terroir.

    France En groupe
    4,41 / 5
    7 jours Découverte du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 750 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Les Alpes de part en part, une invitation à une traversée entre le lac Léman et la Méditerranée, l'occasion de rompre avec le temps qui court, mettre le quotidien entre parenthèses.

    France En groupe
    4,09 / 5
    28 jours La grande traversée des Alpes, du Léman à Menton Trek Alpes du Nord Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 4 090 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    La traversée des Alpes du Sud en privilégiant ce qu'il y a de plus beau. Massifs du Thabor, Queyras, Val Maira, plongez vers la Méditerranée par une multitude de vallées.

    France En groupe
    4,18 / 5
    14 jours Du Briançonnais à la mer (GTA - étapes 3 & 4) Trek Alpes du Sud Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 1 990 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Incroyable traversée que celle qui va vous emmener des Hautes-Alpes jusqu'à la Méditerranée. Il s'agit sans doute de l'itinéraire dont la diversité des paysages, de la flore, du patrimoine et de l'architecture est la plus marquée dans nos Alpes françaises.

    France En groupe
    4,16 / 5
    7 jours Ubaye, Mercantour à la mer (GTA - étape 4) Trek Alpes du Sud Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Grande traversée des Alpes, 1ère étape : Chablais, Haut Giffre, Aiguilles Rouges, Mont-Blanc. Cette première partie nous emmène des bords du Léman jusqu'à Chamonix, entre relief calcaire, cascades géantes, lapiaz, gouffres et plateaux d'alpages, vivre un grand spectacle de glaciers et de roches.

    France En groupe
    4,23 / 5
    7 jours Du Léman au Mont-Blanc (GTA étape 1) Trek Alpes du Nord Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 1 030 € / pers.
  • Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord Trek France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Cette étape de la GTA nous conduit des glaciers géants du pays du Mont-Blanc à ceux des dômes de la Vanoise. Nous avons privilégié sur ce parcours guidé, quelques belles variantes et cols d'altitude. L'occasion de se sentir seul au monde, dans les vastes espaces des montagnes de Vanoise.

    France En groupe
    4,16 / 5
    7 jours Du Mont-Blanc à la Vanoise (GTA - étape 2) Trek Alpes du Nord Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 1 030 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Le "Tour des glaciers" revisité, avec un hébergement en chambre et des étapes renouvelées. Un circuit pour une immersion privilégiée dans cette montagne d’exception !

    France En groupe
    4,41 / 5
    6 jours Tour des glaciers de la Vanoise (confort) Randonnée Alpes du Nord Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 1 060 € / pers.
  • Multi-activités France Alpes du Sud Multi-activités France Alpes du Sud Multi-activités France Alpes du Sud Multi-activités France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Un séjour ludique et dépaysant, entre les Alpes et la Provence, où les activités physiques seront toujours associées à des connaissances liées à Dame Nature.

    France En famille À partir de 6 ans
    4,60 / 5
    6 jours Davy Crockett - L'esprit trappeur en Haute-Bléone Multi-activités Alpes du Sud Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 870 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Parcourez les plus beaux panoramas du massif de Chartreuse des alpages nature aux crêtes des sommets du massif, vivez des vacances différentes.

    France En groupe
    4,28 / 5
    7 jours Découverte du massif de la Chartreuse Randonnée Alpes du Nord Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 920 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Vos accompagnateurs vous guideront sur les sentiers de la vallée de Névache à travers montagnes, alpages et hameaux, à la rencontre d'une fantastique faune sauvage.

    France En groupe
    4,35 / 5
    7 jours Névache, vallée classée Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Découvrez la vallée de la Clarée, joyau préservé des Alpes française, où les sommets se reflètent dans les eaux des lacs. Nichée dans le parc naturel régional du Queyras, elle offre des paysages époustouflants.

    France En groupe
    4,59 / 5
    7 jours Névache, découverte de la Clarée Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie

    Le voyage en bref

    Là où la terre s’arrête et l’océan commence, les sentiers de la mer d’Iroise nous mènent du Conquet à Ouessant, en passant par la côte des Abers. Le Finistère, un territoire où la nature brute se mêle à un riche patrimoine maritime.

    France En groupe
    4,00 / 5
    6 jours De la côte des Abers à l'île d'Ouessant Randonnée Bretagne - Normandie Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 1 190 € / pers.
  • Randonnée avec âne France Massif Central Randonnée avec âne France Massif Central Randonnée avec âne France Massif Central Randonnée avec âne France Massif Central

    Le voyage en bref

    Partez à la rencontre de ce fabuleux territoire, au rythme lent de vos vaillants compagnons aux grandes oreilles. Petits et grands évolueront en harmonie avec cette nature préservée.

    France En famille À partir de 6 ans
    4,44 / 5
    5 jours Rando âne près des volcans d'Auvergne Randonnée avec âne Massif Central Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 890 € / pers.
  • Kayak et canoë France Corse Kayak et canoë France Corse Kayak et canoë France Corse Kayak et canoë France Corse

    Le voyage en bref

    La Corse, paradis des kayakistes, offre des criques idylliques et des paysages variés. Entre kayak et randonnées, découvrez les tours génoises, les sentiers côtiers et la culture locale, pour un séjour inédit sous un autre angle.

    France En groupe
    4,20 / 5
    5 jours Les criques cachées de Corse en kayak Kayak et canoë Corse Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central

    Le voyage en bref

    C'est dans la haute vallée du Lot que se situe Bagnols-les-Bains : les alentours offrent des ressources inépuisables de randonnées, ainsi qu'un centre thermal réputé.

    France En groupe
    4,35 / 5
    7 jours Rando bien-être à Bagnols-les-Bains Randonnée Massif Central Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Multi-activités France Pyrénées Multi-activités France Pyrénées Multi-activités France Pyrénées Multi-activités France Pyrénées

    Le voyage en bref

    Découvrez les Pyrénées-Orientales en famille à travers ce séjour multi-activités, accessible dès 8 ans.

    France En famille À partir de 8 ans
    4,16 / 5
    7 jours De la montagne à la mer en famille Multi-activités Pyrénées Prochain départ le 05/07/2026 Niveau : à partir de 930 € / pers.

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