Voyages de dernière minute France

96 % de satisfaction sur 7064 avis
Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.

Guide voyage France

Nos suggestions de voyages en France
La grande traversée des Alpes, du Léman à Menton

En groupe

à partir de 4 090 €

28 jours

Grande traversée des Pyrénées, l'intégrale

En groupe

à partir de 4 080 €

29 jours

La grande traversée du Massif Central, l'intégrale

En groupe

à partir de 4 290 €

27 jours

La Loire à vélo
Activité
Région
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement

Trek et randonnée en France

: 58 voyages
Voyage Queyras, découverte du ski nordique Voyage Queyras, découverte du ski nordique Voyage Queyras, découverte du ski nordique Voyage Queyras, découverte du ski nordique
Queyras, découverte du ski nordique
France 7 jours
4,5
dès 860 €

Prochain départ : le 15/03/2026

Niveau :

Ski de fond et ski nordique Alpes du Sud

En groupe

Ce séjour vous propose un stage de pratique ou de perfectionnement de ski de randonnée nordique : acquisition de technique et petit raid entre Queyras et Piémont italien.

Voyage Initiation ski de rando dans le Queyras Voyage Initiation ski de rando dans le Queyras Voyage Initiation ski de rando dans le Queyras Voyage Initiation ski de rando dans le Queyras
Initiation ski de rando dans le Queyras
France 7 jours
4,0
dès 1 020 €

Prochain départ : le 15/03/2026

Niveau :

Ski de randonnée Alpes du Sud

En groupe

Le Queyras est le paradis des amoureux de ski hors-piste et de sensation de bonne glisse en pleine nature.

Voyage Initiation ski de rando Serre chevalier, la Grave Voyage Initiation ski de rando Serre chevalier, la Grave Voyage Initiation ski de rando Serre chevalier, la Grave Voyage Initiation ski de rando Serre chevalier, la Grave
Initiation ski de rando Serre chevalier, la Grave
France 5 jours
4,5
dès 1 020 €

Prochain départ : le 15/03/2026

Niveau :

Ski de randonnée Alpes du Sud

En groupe

Perfectionnez votre technique de ski hors-pistes au travers de deux journées de descente sur le domaine de Serre Chevalier puis de sorties mythiques en ski de randonnée dans les vallons de la Meije.

Voyage Perfectionnement ski de rando en Clarée Voyage Perfectionnement ski de rando en Clarée Voyage Perfectionnement ski de rando en Clarée Voyage Perfectionnement ski de rando en Clarée
Perfectionnement ski de rando en Clarée
France 7 jours
4,5
dès 1 270 €

Prochain départ : le 15/03/2026

Niveau :

Ski de randonnée Alpes du Sud

En groupe

Cinq jours de ski de randonnée, à partir d'un hôtel confortable et avec une nuit en refuge, dans une vallée préservée, connue pour sa qualité d’enneigement et son ensoleillement.

Voyage Le Queyras authentique Voyage Le Queyras authentique Voyage Le Queyras authentique Voyage Le Queyras authentique
Le Queyras authentique
France 7 jours
4,5
dès 790 €

Prochain départ : le 22/03/2026

Niveau :

Raquette Alpes du Sud

En groupe

Un chalet confortable au cœur d'un hameau puis un raid de 2 jours en raquettes pour rejoindre un refuge à la frontière italienne. Une belle aventure hors sentiers battus.

Voyage Perfectionnement ski de rando dans le Queyras Voyage Perfectionnement ski de rando dans le Queyras Voyage Perfectionnement ski de rando dans le Queyras Voyage Perfectionnement ski de rando dans le Queyras
Perfectionnement ski de rando dans le Queyras
France 7 jours
4,5
dès 1 020 €

Prochain départ : le 22/03/2026

Niveau :

Ski de randonnée Alpes du Sud

En groupe

Le Queyras est le paradis des amoureux de ski hors-piste. C'est à partir d'un hébergement confortable que nous partirons pour de belles journées en ski de randonnée, pour les personnes déjà à l'aise dans cette activité.

Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Voyage Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées
Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées
Espagne - France 6 jours
4,5
dès 960 €

Prochain départ : le 29/03/2026

Niveau :

Randonnée Pyrénées

En groupe

Les Bardenas vous transporteront dans un monde extraordinaire : paysages steppiques, cheminées de fées, reliefs ruiniformes, dédales et canyons labyrinthiques…

Voyage Culture et patrimoine corses Voyage Culture et patrimoine corses Voyage Culture et patrimoine corses Voyage Culture et patrimoine corses
Culture et patrimoine corses
France 6 jours
4,0
dès 1 160 €

Prochain départ : le 29/03/2026

Niveau :

Randonnée Corse

En groupe

Ce séjour offre une alternance de marches en montagne et sur le littoral : le long du golfe du Valinco, vous partirez vers le sud de l’île pour remonter jusqu’au village de Zonza.

Voyage Charme et confort du Pays basque Voyage Charme et confort du Pays basque Voyage Charme et confort du Pays basque Voyage Charme et confort du Pays basque
Charme et confort du Pays basque
France 7 jours
4,5
dès 920 €

Prochain départ : le 29/03/2026

Niveau :

Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest

En groupe

Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

Voyage Terroirs du Pays basque Voyage Terroirs du Pays basque Voyage Terroirs du Pays basque Voyage Terroirs du Pays basque
Terroirs du Pays basque
France 7 jours
4,5
dès 930 €

Prochain départ : le 05/04/2026

Niveau :

Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest

En groupe

Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

Voyage Les Calanques et la Côte bleue Voyage Les Calanques et la Côte bleue Voyage Les Calanques et la Côte bleue Voyage Les Calanques et la Côte bleue
Les Calanques et la Côte bleue
Nouveauté France 6 jours
4,0
dès 890 €

Prochain départ : le 05/04/2026

Niveau :

Randonnée Provence - Côte d'Azur

En groupe

Partez à la découverte des Calanques et de la Côte bleue. Explorez des falaises impressionnantes, des criques secrètes et des panoramas spectaculaires. Profitez de randonnées, d'excursions en bateau et séjournez à Cassis, face au vieux port.

Voyage Rando bien-être à Bagnols-les-Bains Voyage Rando bien-être à Bagnols-les-Bains Voyage Rando bien-être à Bagnols-les-Bains Voyage Rando bien-être à Bagnols-les-Bains
Rando bien-être à Bagnols-les-Bains
France 7 jours
4,5
dès 790 €

Prochain départ : le 05/04/2026

Niveau :

Randonnée Massif Central

En groupe

C'est dans la haute vallée du Lot que se situe Bagnols-les-Bains : les alentours offrent des ressources inépuisables de randonnées, ainsi qu'un centre thermal réputé.

Voyage Randonnée au cœur des Cévennes Voyage Randonnée au cœur des Cévennes Voyage Randonnée au cœur des Cévennes Voyage Randonnée au cœur des Cévennes
Randonnée au cœur des Cévennes
France 7 jours
4,5
dès 790 €

Prochain départ : le 05/04/2026

Niveau :

Randonnée Massif Central

En groupe

Bagnols-les-Bains est un petit havre de bien-être logé au cœur du parc national des Cévennes. Ce circuit vous promet la parfaite combinaison entre effort et réconfort.

Voyage Les plantes comestibles d'Auvergne Voyage Les plantes comestibles d'Auvergne Voyage Les plantes comestibles d'Auvergne Voyage Les plantes comestibles d'Auvergne
Les plantes comestibles d'Auvergne
Nouveauté France 3 jours
5,0
dès 560 €

Prochain départ : le 10/04/2026

Niveau :

Micro-aventure Massif Central

En groupe

Accompagnés par des spécialistes, découvrez les divers usages des plantes sauvages de la région auvergnate et participez à des cueillettes et ateliers culinaires mettant en valeur les plantes comestibles.

Voyage Week-end sur les volcans d'Auvergne Voyage Week-end sur les volcans d'Auvergne Voyage Week-end sur les volcans d'Auvergne Voyage Week-end sur les volcans d'Auvergne
Week-end sur les volcans d'Auvergne
France 3 jours
4,5
dès 470 €

Prochain départ : le 10/04/2026

Niveau :

Micro-aventure Massif Central

En groupe

Profitez d'un week-end guidé au cœur du parc naturel régional des Volcans d’Auvergne. Découvrez la diversité de cette région au caractère géologique exceptionnel, qui vous offre un concentré de richesses naturelles.

Voyage L'intégrale des calanques Voyage L'intégrale des calanques Voyage L'intégrale des calanques Voyage L'intégrale des calanques
L'intégrale des calanques
France 6 jours
4,0
dès 890 €

Prochain départ : le 12/04/2026

Niveau :

Randonnée Provence - Côte d'Azur

En groupe

Au cœur du parc national des Calanques, de Marseille à Cassis, vous partez à la découverte de cinq randonnées d’exception hors des itinéraires touristiques. Chaque soir, vous retrouvez le confort de notre camp de base avec piscine.

Voyage Les gorges du Verdon Voyage Les gorges du Verdon Voyage Les gorges du Verdon Voyage Les gorges du Verdon
Les gorges du Verdon
France 6 jours
4,0
dès 890 €

Prochain départ : le 12/04/2026

Niveau :

Randonnée Provence - Côte d'Azur

En groupe

Depuis un confortable hôtel panoramique, nous vous proposons de découvrir le plus beau canyon d'Europe. Itinéraires variés et sites de renom sont au programme.

Voyage Belle-Ile-en-Mer en hôtel *** Voyage Belle-Ile-en-Mer en hôtel *** Voyage Belle-Ile-en-Mer en hôtel *** Voyage Belle-Ile-en-Mer en hôtel ***
Belle-Ile-en-Mer en hôtel ***
France 6 jours
4,0
dès 1 240 €

Prochain départ : le 12/04/2026

Niveau :

Randonnée Bretagne - Normandie

En groupe

La somptueuse Belle-Ile-en-Mer est la plus grande des îles bretonnes et sûrement l’une des plus connues, elle offre un panel de paysages et de couleurs dignes d'un tableau.

Voyage La côte catalane de Collioure à Cadaqués Voyage La côte catalane de Collioure à Cadaqués Voyage La côte catalane de Collioure à Cadaqués Voyage La côte catalane de Collioure à Cadaqués
La côte catalane de Collioure à Cadaqués
France - Espagne 7 jours
4,0
dès 990 €

Prochain départ : le 12/04/2026

Niveau :

Randonnée Catalogne

En groupe

Ce voyage vous emmène sur les sentiers côtiers de la Côte Vermeille et de la Costa Brava, en découvrant les paysages de Collioure à Cadaqués.

Voyage Golfe et îles du Morbihan Voyage Golfe et îles du Morbihan Voyage Golfe et îles du Morbihan Voyage Golfe et îles du Morbihan
Golfe et îles du Morbihan
France 6 jours
4,0
dès 960 €

Prochain départ : le 18/04/2026

Niveau :

Randonnée Bretagne - Normandie

En groupe

Un séjour complet permettant de découvrir la beauté du Golfe du Morbihan et de ses îles. Vos journées sont rythmées par des randonnées accessibles à tous et une découverte de la culture locale.

Voyage Corsica bella Voyage Corsica bella Voyage Corsica bella Voyage Corsica bella
Corsica bella
France 6 jours
4,0
dès 1 210 €

Prochain départ : le 19/04/2026

Niveau :

Randonnée Corse

En groupe

Profitez par ce voyage des attraits de la montagne, de ses villages typiques, de la splendeur du littoral : le golfe de Porto, la réserve naturelle de Scandola, Piana...

Voyage Bardenas, Aragon et côte basque en VTT électrique Voyage Bardenas, Aragon et côte basque en VTT électrique Voyage Bardenas, Aragon et côte basque en VTT électrique Voyage Bardenas, Aragon et côte basque en VTT électrique
Bardenas, Aragon et côte basque en VTT électrique
Espagne - France 6 jours
4,0
dès 990 €

Prochain départ : le 19/04/2026

Niveau :

VTT / Gravel Pyrénées

En groupe

Ce séjour accompagné en VTT à assistance électrique propose le meilleur des Pyrénées espagnoles : une grande diversité de paysages - désert, montagne et océan - dans des décors spectaculaires et une ambiance conviviale.

Voyage Iles d'Or et massif des Maures Voyage Iles d'Or et massif des Maures Voyage Iles d'Or et massif des Maures Voyage Iles d'Or et massif des Maures
Iles d'Or et massif des Maures
France 6 jours
4,0
dès 1 140 €

Prochain départ : le 19/04/2026

Niveau :

Randonnée Provence - Côte d'Azur

En groupe

Cet itinéraire révèle les beautés méditerranéennes : l'île de Port-Cros, premier parc marin d'Europe, Porquerolles, la plus grande des îles d'Or, le massif de Maures, joyau de la côte, et la presqu’île de Giens avec ses petits ports authentiques.

Voyage Du Périgord au Quercy, entre vallées et bastides Voyage Du Périgord au Quercy, entre vallées et bastides Voyage Du Périgord au Quercy, entre vallées et bastides Voyage Du Périgord au Quercy, entre vallées et bastides
Du Périgord au Quercy, entre vallées et bastides
Nouveauté France 6 jours
4,0
dès 1 090 €

Prochain départ : le 20/04/2026

Niveau :

Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest

En groupe

Nous cheminons au rythme de la Dordogne, entre Périgord et Quercy, de villages en remparts et de falaises aux façades dorées.

Voyage Iles Anglo-Normandes Voyage Iles Anglo-Normandes Voyage Iles Anglo-Normandes Voyage Iles Anglo-Normandes
Iles Anglo-Normandes
Angleterre - France 7 jours
4,0
dès 1 390 €

Prochain départ : le 26/04/2026

Niveau :

Randonnée Bretagne - Normandie

En groupe

Dépaysement garanti et culture "so British" au rendez-vous durant l'exploration de ces trois îles hautes en couleur : Jersey, Guernesey et Sark. Welcome on board !

Voyage Découverte du massif de la Chartreuse Voyage Découverte du massif de la Chartreuse Voyage Découverte du massif de la Chartreuse Voyage Découverte du massif de la Chartreuse
Découverte du massif de la Chartreuse
France 7 jours
4,5
dès 920 €

Prochain départ : le 26/04/2026

Niveau :

Randonnée Alpes du Nord

En groupe

Parcourez les plus beaux panoramas du massif de Chartreuse des alpages nature aux crêtes des sommets du massif, vivez des vacances différentes.

Voyage Le Piémont ardéchois Voyage Le Piémont ardéchois Voyage Le Piémont ardéchois Voyage Le Piémont ardéchois
Le Piémont ardéchois
France 7 jours
4,5
dès 840 €

Prochain départ : le 26/04/2026

Niveau :

Randonnée Massif Central

En groupe

Méconnu du grand public, le piémont ardéchois constitue un joyau méridional. C'est par des sentiers dallés que nous découvrons ce pays de contrastes.

Voyage Caroux, terres ensoleillées des Cévennes Voyage Caroux, terres ensoleillées des Cévennes Voyage Caroux, terres ensoleillées des Cévennes Voyage Caroux, terres ensoleillées des Cévennes
Caroux, terres ensoleillées des Cévennes
France 7 jours
4,5
dès 790 €

Prochain départ : le 26/04/2026

Niveau :

Randonnée Massif Central

En groupe

Situé dans le parc naturel du Haut-Languedoc, le massif du Caroux est un lieu où le temps semble s'être arrêté. Peu de route, peu de commerce, juste des hameaux et des lieux-dits hors du temps, cultivant une certaine culture paysanne et occitane.

Voyage Gorges du Tarn et de la Jonte Voyage Gorges du Tarn et de la Jonte Voyage Gorges du Tarn et de la Jonte Voyage Gorges du Tarn et de la Jonte
Gorges du Tarn et de la Jonte
France 6 jours
4,0
dès 990 €

Prochain départ : le 27/04/2026

Niveau :

Randonnée Massif Central

En groupe

Les gorges du Tarn et de la Jonte font partie de ces lieux dont l’approche pédestre permet d’en découvrir toute la majesté. Une terre où déserts lunaires, landes sauvages, rivières, canyons et gorges se rencontrent.

Voyage L'étoile des Cévennes Voyage L'étoile des Cévennes Voyage L'étoile des Cévennes Voyage L'étoile des Cévennes
L'étoile des Cévennes
France 6 jours
4,5
dès 940 €

Prochain départ : le 27/04/2026

Niveau :

Randonnée Massif Central

En groupe

Depuis un hôtel niché au pied des Cévennes méridionales, nous vous emmenons découvrir nos randonnées "coups de cœur".