Voyages de dernière minute France

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.

Selon vos envies

Découvrez nos 33 voyages

Trek et randonnée en France

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Régions
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles

    Le voyage en bref

    Les Bardenas vous transporteront dans un monde extraordinaire : paysages steppiques, cheminées de fées, reliefs ruiniformes, dédales et canyons labyrinthiques…

    Espagne - France En groupe
    4,35 / 5
    6 jours Bardenas Reales, un désert au pied des Pyrénées Randonnée Pyrénées espagnoles Prochain départ le 11/10/2026 Niveau : à partir de 960 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Vos accompagnateurs vous guideront sur les sentiers de la vallée de Névache à travers montagnes, alpages et hameaux, à la rencontre d'une fantastique faune sauvage.

    France En groupe
    4,49 / 5
    7 jours Névache, vallée classée Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 11/10/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central

    Le voyage en bref

    C'est dans la haute vallée du Lot que se situe Bagnols-les-Bains : les alentours offrent des ressources inépuisables de randonnées, ainsi qu'un centre thermal réputé.

    France En groupe
    4,52 / 5
    7 jours Rando bien-être à Bagnols-les-Bains Randonnée Massif Central Prochain départ le 11/10/2026 Niveau : à partir de 820 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une découverte du Queyras à partir de notre camp de base depuis plus de 35 ans pour une convivialité rare autour de bons petits plats du terroir.

    France En groupe
    4,52 / 5
    7 jours Découverte du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 11/10/2026 Niveau : à partir de 750 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Profitez par ce voyage des attraits de la montagne, de ses villages typiques, de la splendeur du littoral : le golfe de Porto, la réserve naturelle de Scandola, Piana...

    France En groupe
    4,31 / 5
    6 jours Corsica bella Randonnée Corse Prochain départ le 11/10/2026 Niveau : à partir de 1 210 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    En effectuant cette ronde des lacs, partez à la découverte de ces miroirs des cimes qui vous offriront à coup sûr des spectacles féeriques tout au long de vos randonnées.

    France En groupe
    4,48 / 5
    7 jours Ronde des lacs et panoramas du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 11/10/2026 Niveau : à partir de 770 € / pers.
  • Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

    France En groupe
    4,49 / 5
    7 jours Charme et confort du Pays basque Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest Prochain départ le 11/10/2026 Niveau : à partir de 890 € / pers.
  • Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

    France En groupe
    4,55 / 5
    7 jours Terroirs du Pays basque Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest Prochain départ le 11/10/2026 Niveau : à partir de 870 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Depuis notre chalet de Prats Hauts, partez à la découverte de ce pays de "haute montagne habitée" grâce à des randonnées d’altitude passant la barre des 3000m.

    France En groupe
    4,53 / 5
    7 jours Queyras, "Les 3000 du soleil" Trek Alpes du Sud Prochain départ le 11/10/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Le vélo à assistance électrique a considérablement rendu accessibles les alpages de montagne aux randonneurs souhaitant découvrir des paysages magnifiques en douceur, notamment dans le parc naturel du Queyras.

    France En groupe
    4,42 / 5
    7 jours Découverte du Queyras en VTT électrique VTT / Gravel Alpes du Sud Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Une escapade dans le Queyras entre randonnées faciles, paysages alpins spectaculaires, villages authentiques et moments de convivialité au cœur d’une nature préservée.

    France En groupe
    4,54 / 5
    7 jours Échappée belle dans le Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 17/10/2026 Niveau : à partir de 820 € / pers.
  • Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie Randonnée France Bretagne - Normandie

    Le voyage en bref

    Partez à la découverte de la côte nord du Finistère et alliez chaque jour randonnées douces le matin et détente l'après-midi au centre spa et bien-être de votre hébergement.

    France En groupe
    4,49 / 5
    6 jours Bien-être et thalasso : de Roscoff à l'île de Batz Randonnée Bretagne - Normandie Prochain départ le 18/10/2026 Niveau : à partir de 1 090 € / pers.
  • Randonnée France Catalogne Randonnée France Catalogne Randonnée France Catalogne Randonnée France Catalogne

    Le voyage en bref

    Ce voyage vous emmène sur les sentiers côtiers de la Côte Vermeille et de la Costa Brava, en découvrant les paysages de Collioure à Cadaqués.

    France - Espagne En groupe
    4,30 / 5
    7 jours La côte catalane de Collioure à Cadaqués Randonnée Catalogne Prochain départ le 18/10/2026 Niveau : à partir de 1 030 € / pers.
  • VTT / Gravel Espagne Pyrénées espagnoles VTT / Gravel Espagne Pyrénées espagnoles VTT / Gravel Espagne Pyrénées espagnoles VTT / Gravel Espagne Pyrénées espagnoles

    Le voyage en bref

    Ce séjour accompagné en VTT à assistance électrique propose le meilleur des Pyrénées espagnoles : une grande diversité de paysages - désert, montagne et océan - dans des décors spectaculaires et une ambiance conviviale.

    Espagne - France En groupe
    4,24 / 5
    6 jours Bardenas, Aragon et côte basque en VTT électrique VTT / Gravel Pyrénées espagnoles Prochain départ le 18/10/2026 Niveau : à partir de 1 020 € / pers.
  • Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central

    Le voyage en bref

    Bagnols-les-Bains est un petit havre de bien-être logé au cœur du parc national des Cévennes. Ce circuit vous promet la parfaite combinaison entre effort et réconfort.

    France En groupe
    4,33 / 5
    7 jours Randonnée au cœur des Cévennes Randonnée Massif Central Prochain départ le 25/10/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Raquette France Alpes du Nord Raquette France Alpes du Nord Raquette France Alpes du Nord Raquette France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Pour se préparer à un raid hivernal ou simplement pour le plaisir de goûter à l'ambiance glaciale de la nuit sous tente en hiver, ce weekend initiatique dans la réserve naturelle des Hauts Plateaux du Vercors sera idéal en test grandeur nature.

    France En groupe
    4,07 / 5
    3 jours Randonnée et bivouac hivernal dans le Vercors Raquette Alpes du Nord Prochain départ le 11/12/2026 Niveau : à partir de 480 € / pers.
  • Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes

    Le voyage en bref

    Explorez les îles Anglo-Normandes entre navigation, marche et art de vivre marin. Navigation idéale Idéale pour celles et ceux qui souhaitent découvrir la voile tout en profitant d'une itinérance confortable.

    Angleterre - France En groupe
    4,75 / 5
    Vieux gréements et voiliers 6 jours Les îles Anglo-Normandes à la voile Découverte Iles Anglo-normandes Prochain départ le 18/12/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Nos destinations du moment

    Grèce Espagne Croatie Ecosse
  • Raquette France Alpes du Sud Raquette France Alpes du Sud Raquette France Alpes du Sud Raquette France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une découverte hivernale du Queyras à partir de nos camps de base depuis plus de 30 ans. Vous apprécierez son patrimoine naturel et humain unique.

    France En groupe
    4,34 / 5
    7 jours Découverte du Queyras Raquette Alpes du Sud Prochain départ le 20/12/2026 Niveau : à partir de 765 € / pers.
  • Raquette France Alpes du Sud Raquette France Alpes du Sud Raquette France Alpes du Sud Raquette France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Un chalet confortable au cœur d'un hameau puis un raid de 2 jours en raquettes pour rejoindre un refuge à la frontière italienne. Une belle aventure hors sentiers battus.

    France En groupe
    4,41 / 5
    7 jours Le Queyras authentique Raquette Alpes du Sud Prochain départ le 20/12/2026 Niveau : à partir de 810 € / pers.
  • Ski de randonnée France Alpes du Sud Ski de randonnée France Alpes du Sud Ski de randonnée France Alpes du Sud Ski de randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Le Queyras est le paradis des amoureux de ski hors-piste. C'est à partir d'un hébergement confortable que nous partirons pour de belles journées en ski de randonnée, pour les personnes déjà à l'aise dans cette activité.

    France En groupe
    4,44 / 5
    7 jours Perfectionnement ski de rando dans le Queyras Ski de randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 20/12/2026 Niveau : à partir de 1 050 € / pers.
  • Ski de fond et ski nordique France Alpes du Sud Ski de fond et ski nordique France Alpes du Sud Ski de fond et ski nordique France Alpes du Sud Ski de fond et ski nordique France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Ce séjour vous propose un stage de pratique ou de perfectionnement de ski de randonnée nordique : acquisition de technique et petit raid entre Queyras et Piémont italien.

    France En groupe
    4,49 / 5
    7 jours Queyras, découverte du ski nordique Ski de fond et ski nordique Alpes du Sud Prochain départ le 20/12/2026 Niveau : à partir de 890 € / pers.
  • Multi-activités France Alpes du Sud Multi-activités France Alpes du Sud Multi-activités France Alpes du Sud Multi-activités France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Le Queyras est un vaste terrain de jeu : ski de fond, construction d’igloo, luge. L'occasion de partager la vie de groupe dans un cadre naturel d’exception.

    France En famille À partir de 6 ans
    4,27 / 5
    7 jours Neige et soleil du Queyras en famille Multi-activités Alpes du Sud Prochain départ le 20/12/2026 Niveau : à partir de 940 € / pers.
  • Raquette France Alpes du Sud Raquette France Alpes du Sud Raquette France Alpes du Sud Raquette France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Un itinéraire éblouissant pour découvrir les points de vue les plus sublimes de ce haut pays de lumière. Une itinérance sauvage et gourmande au cœur du pays queyrassin.

    France En groupe
    4,45 / 5
    5 jours Le tour du Queyras en raquettes Raquette Alpes du Sud Prochain départ le 22/12/2026 Niveau : à partir de 650 € / pers.
  • Multi-activités France Alpes du Sud Multi-activités France Alpes du Sud Multi-activités France Alpes du Sud Multi-activités France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Le Val Clarée permet de pratiquer le ski de fond, la raquette, mais se prête aussi à la découverte de la conduite d’attelage de chiens de traîneaux.

    France En famille À partir de 4 ans
    4,57 / 5
    7 jours Haute Clarée "Espace trappeur" Multi-activités Alpes du Sud Prochain départ le 27/12/2026 Niveau : à partir de 1 060 € / pers.
  • Raquette France Alpes du Sud Raquette France Alpes du Sud Raquette France Alpes du Sud Raquette France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    A 20km de Briançon, il est une vallée encore authentique. C'est en raquettes que vous découvrirez une autre Clarée, celle des vallons et lacs gelés… Vos traces vous suivent, en balcon au-dessus de la Clarée, de clairières en chapelles, puis vous ramènent à Névache.

    France En groupe
    4,32 / 5
    7 jours Névache et Val Clarée, raquette bien-être Raquette Alpes du Sud Prochain départ le 27/12/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Raquette France Alpes du Nord Raquette France Alpes du Nord Raquette France Alpes du Nord Raquette France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Découvrez les trésors cachés des Bauges, un massif méconnu, préservé et pourtant accessible. Au cœur de ce magnifique massif, dans un Parc Naturel Régional, laissez-vous envoûter par la nature sauvage et profitez des délices du terroir local.

    France En groupe
    4,65 / 5
    6 jours La découverte des Bauges en raquettes Raquette Alpes du Nord Prochain départ le 28/12/2026 Niveau : à partir de 750 € / pers.
  • Randonnée France Catalogne Randonnée France Catalogne Randonnée France Catalogne Randonnée France Catalogne

    Le voyage en bref

    Un séjour réveillon en bord de mer, en hébergement à Collioure, qui permet la découverte de la côte Vermeille, sa gastronomie, ses vignobles et ses sentiers côtiers.

    France - Espagne En groupe
    3,94 / 5
    4 jours Nouvel an à Collioure Randonnée Catalogne Prochain départ le 29/12/2026 Niveau : à partir de 840 € / pers.
  • Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest

    Le voyage en bref

    Passez le réveillon au cœur du Pays basque, terre de traditions et du bon vivre. Découvrez la variété qu’offre la région à travers des randonnées accessibles.

    France En groupe
    4,67 / 5
    5 jours Nouvel an douillet au Pays basque Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest Prochain départ le 29/12/2026 Niveau : à partir de 770 € / pers.
  • Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest

    Le voyage en bref

    Ce réveillon unique au Pays Basque vous permettra de découvrir le littoral basque espagnol, le massif de la Rhune, ainsi que les villages d'Espelette et d'Ainhoa.

    France En groupe
    4,09 / 5
    5 jours Nouvel an entre terre et côte basque Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest Prochain départ le 29/12/2026 Niveau : à partir de 840 € / pers.
  • Raquette France Pyrénées espagnoles Raquette France Pyrénées espagnoles Raquette France Pyrénées espagnoles Raquette France Pyrénées espagnoles

    Le voyage en bref

    Au cœur du Val d’Aran, randonnées hivernales autour du refuge de Montgarri, entre forêts enneigées, vallons paisibles et ambiance chaleureuse.

    France - Espagne En groupe
    4,33 / 5
    4 jours Escapade hivernale en Val d’Aran Raquette Pyrénées espagnoles Prochain départ le 29/12/2026 Niveau : à partir de 670 € / pers.
  • Ski de randonnée France Alpes du Sud Ski de randonnée France Alpes du Sud Ski de randonnée France Alpes du Sud Ski de randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Perfectionnez votre technique de ski hors-pistes au travers de deux journées de descente sur le domaine de Serre Chevalier puis de sorties mythiques en ski de randonnée dans les vallons de la Meije.

    France En groupe
    4,43 / 5
    5 jours Initiation ski de rando Serre chevalier, la Grave Ski de randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 29/12/2026 Niveau : à partir de 950 € / pers.
  • Raquette France Alpes du Sud Raquette France Alpes du Sud Raquette France Alpes du Sud Raquette France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Venez passer un réveillon inoubliable dans le Queyras, plus haute vallée habitée d'Europe. A plus de 2500m d'altitude, quatre jours de randonnée progressive en raquettes qui vous permettront de découvrir chaque recoin de ces paysages protégés du parc naturel du Queyras.

    France En groupe
    4,59 / 5
    4 jours Réveillon magique sur les hauteurs du Queyras Raquette Alpes du Sud Prochain départ le 29/12/2026 Niveau : à partir de 590 € / pers.
  • Raquette France Alpes du Sud Raquette France Alpes du Sud Raquette France Alpes du Sud Raquette France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Quatre jours de randonnée en raquettes vous permettront de découvrir Saint-Véran, le vallon de la Blanche et des panoramas uniques sur les hameaux piémontais italiens.

    France En groupe
    4,32 / 5
    4 jours Magie d'une fin d'année dans le Queyras Raquette Alpes du Sud Prochain départ le 29/12/2026 Niveau : à partir de 590 € / pers.