Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Découvrez nos 327 voyages

Prix
Durée
Niveau
Divers
Niveau de difficulté
Durée du voyage
Pays
Budget
Âge des enfants
Confort
Itinérance
Environnement
  • Découverte Mexique Découverte Mexique Découverte Mexique Découverte Mexique

    Le voyage en bref

    Des vestiges dans une jungle exubérante, des villes coloniales au charme fou, des cenotes aux eaux limpides, Yucatán et Chiapas forment un duo de choc pour un voyage inoubliable.

    Mexique En groupe
    4,27 / 5
    vol inclus 15 jours Trésors du Yucatán et forêts de jade Découverte Mexique Prochain départ le 12/08/2026 Niveau : à partir de 4 590 € / pers.
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Des Alpes albanaises à la mer Ionienne, nous marchons entre vallées, villages de pierre et rivages, au fil des rencontres, des sentiers et des paysages contrastés.

    Albanie En groupe
    4,12 / 5
    vol inclus 15 jours Des Alpes albanaises à la mer Randonnée Albanie Prochain départ le 14/08/2026 Niveau : à partir de 2 190 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Découverte de Madère en douceur, les randonnées accessibles vous mèneront des picos à l'océan, au départ de deux hébergements confortables avec piscine : une semaine de dépaysement et de détente.

    Portugal En groupe
    4,28 / 5
    vol inclus 8 jours Randonnée et détente à Madère Randonnée Madère Prochain départ le 15/08/2026 Niveau : à partir de 1 690 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Partez à l'aventure sur le GR®20 Nord, entre crêtes, lacs glaciaires et panoramas saisissants. Ce trek exigeant vous plonge dans la nature corse, avec des rencontres de bergers et des paysages sauvages. Confort et sécurité sont assurés grâce à une logistique optimisée et un portage réduit.

    France En groupe
    4,22 / 5
    7 jours GR®20 Nord : de Vizzavona à Asco Trek Corse Prochain départ le 15/08/2026 Niveau : à partir de 1 090 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Le GR®20, réputé comme l’un des sentiers de randonnée les plus mythiques et exigeants d’Europe, s’offre à vous dans une version confort et sportive.

    France En groupe
    3,50 / 5
    13 jours GR®20 intégral (version confort) Trek Corse Prochain départ le 15/08/2026 Niveau : à partir de 2 650 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Nous explorons la côte la plus spectaculaire de Madère, entre sommets volcaniques et forêts primaires luxuriantes, à travers des sentiers secrets qui révèlent toute la richesse naturelle de l’île.

    Portugal En groupe
    4,14 / 5
    vol inclus 8 jours Les incontournables de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 15/08/2026 Niveau : à partir de 1 530 € / pers.
  • Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère Randonnée Portugal Madère

    Le voyage en bref

    Explorez Madère de la côte nord sauvage aux sommets volcaniques, en suivant levadas, cascades et forêts anciennes, pour un voyage complet au cœur des paysages variés de l’île.

    Portugal En groupe
    4,14 / 5
    vol inclus 8 jours Tour intégral de Madère Randonnée Madère Prochain départ le 15/08/2026 Niveau : à partir de 1 730 € / pers.
  • Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali

    Le voyage en bref

    Bali hors des sentiers battus : villages traditionnels, rizières verdoyantes et temples animés rythment notre périple avant de profiter d'une douce fin de voyage en bord de mer à Amed, sur les îles Gili ou à Nusa Lembongan

    Indonésie En groupe
    4,40 / 5
    vol inclus 15 jours Bali authentique Découverte Bali Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 2 690 € / pers.
  • Randonnée Roumanie Randonnée Roumanie Randonnée Roumanie Randonnée Roumanie

    Le voyage en bref

    Itinérance en Bucovine : forêts profondes, villages de bois, monastères peints UNESCO. Entre marche douce, culture orthodoxe et hospitalité, une immersion rurale sincère et profondément humaine.

    Roumanie En groupe
    4,43 / 5
    vol inclus 8 jours Carpates de Bucovine Randonnée Roumanie Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 1 490 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,19 / 5
    6 jours Les sentiers du GR®20 Sud (version confort) Randonnée Corse Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 1 110 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Moins escarpé que la partie nord, le GR®20 Sud qui va de Bavella à Vizzavona propose un éventail de paysages montagnards. Nous vous proposons ici une version en gîte.

    France En groupe
    4,16 / 5
    6 jours GR®20 Sud : de Bavella à Vizzavona Randonnée Corse Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 930 € / pers.
  • Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse Trek France Corse

    Le voyage en bref

    Le GR®20, célèbre trek à la beauté sauvage, devient accessible grâce à l’option portage de bagages : ne portez que vos affaires du jour ! Parcourez les crêtes corses, découvrez paysages grandioses et traditions locales, et vivez une aventure alpine mythique en toute légèreté.

    France En groupe
    4,04 / 5
    13 jours La traversée du GR®20 : du sud au nord Trek Corse Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 2 090 € / pers.
  • VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud VTT / Gravel France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Le vélo à assistance électrique a considérablement rendu accessibles les alpages de montagne aux randonneurs souhaitant découvrir des paysages magnifiques en douceur, notamment dans le parc naturel du Queyras.

    France En groupe
    4,38 / 5
    7 jours Découverte du Queyras en VTT électrique VTT / Gravel Alpes du Sud Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 790 € / pers.
  • Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse Randonnée France Corse

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une version confortable du mythique GR®20 : en hôtel chaque soir et au cœur des villages. Plus accessible, avec de petits transferts chaque jour.

    France En groupe
    4,15 / 5
    12 jours Les plus beaux sentiers du GR®20 (confort) Randonnée Corse Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 2 620 € / pers.
  • Alpinisme Italie Alpes italiennes Alpinisme Italie Alpes italiennes Alpinisme Italie Alpes italiennes Alpinisme Italie Alpes italiennes

    Le voyage en bref

    Un superbe trek dans ce parc national italien accompagné d'une belle ascension du sommet du Grand Paradis qui permet de franchir la barre mythique des 4000m.

    Italie En groupe
    4,57 / 5
    7 jours Tour du Grand Paradis et son sommet (4061m) Alpinisme Alpes italiennes Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 1 420 € / pers.
  • Trek Suisse Trek Suisse Trek Suisse Trek Suisse

    Le voyage en bref

    La route entre Chamonix et Zermatt est un parcours prestigieux. Ce voyage au pays des "4000" mène au pied de hauts sommets recouverts de glaciers.

    Suisse En groupe
    4,41 / 5
    7 jours Sur le chemin de Chamonix - Zermatt Trek Suisse Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 1 390 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    En effectuant cette ronde des lacs, partez à la découverte de ces miroirs des cimes qui vous offriront à coup sûr des spectacles féeriques tout au long de vos randonnées.

    France En groupe
    4,43 / 5
    7 jours Ronde des lacs et panoramas du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 770 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Nous vous proposons une découverte du Queyras à partir de notre camp de base depuis plus de 35 ans pour une convivialité rare autour de bons petits plats du terroir.

    France En groupe
    4,48 / 5
    7 jours Découverte du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 750 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Le massif des Écrins opère la transition entre les Alpes du Nord et du Sud. Cette particularité fonde un territoire d’une grande diversité, où chaque vallée possède son identité propre. C'est à partir d'un petit hôtel chaleureux, au cœur des montagnes, que nous partons à la découverte du massif.

    France En groupe
    4,39 / 5
    6 jours Lacs et glaciers du parc national des Écrins Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 780 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    La traversée des Alpes du Sud en privilégiant ce qu'il y a de plus beau. Massifs du Thabor, Queyras, Val Maira, plongez vers la Méditerranée par une multitude de vallées.

    France En groupe
    4,25 / 5
    14 jours Du Briançonnais à la mer (GTA - étapes 3 & 4) Trek Alpes du Sud Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 1 990 € / pers.
  • Trek Italie Alpes italiennes Trek Italie Alpes italiennes Trek Italie Alpes italiennes Trek Italie Alpes italiennes

    Le voyage en bref

    Le parc national du Grand Paradis est un fantastique terrain de randonnée entre alpages, lacs d’altitude et haute montagne. Un trek magnifique dans les Alpes italiennes !

    Italie En groupe
    4,43 / 5
    7 jours Trek du Grand Paradis, val d’Aoste Trek Alpes italiennes Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 1 130 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Cette étape inédite de la GTA vous permet de basculer des Alpes du Nord aux Alpes du Sud en privilégiant ce qu'il y a de plus beau : Le Thabor, Névache, le Queyras...

    France En groupe
    4,46 / 5
    7 jours Clarée, Queyras et piémont italien (GTA - étape 3) Trek Alpes du Sud Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud Trek France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Incroyable traversée que celle qui va vous emmener des Hautes-Alpes jusqu'à la Méditerranée. Il s'agit sans doute de l'itinéraire dont la diversité des paysages, de la flore, du patrimoine et de l'architecture est la plus marquée dans nos Alpes françaises.

    France En groupe
    4,16 / 5
    7 jours Ubaye, Mercantour à la mer (GTA - étape 4) Trek Alpes du Sud Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Vos accompagnateurs vous guideront sur les sentiers de la vallée de Névache à travers montagnes, alpages et hameaux, à la rencontre d'une fantastique faune sauvage.

    France En groupe
    4,46 / 5
    7 jours Névache, vallée classée Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest Randonnée France Pays Basque et Sud-Ouest

    Le voyage en bref

    Ce circuit vous emmène à la rencontre d’une identité culturelle exceptionnelle en cheminant à la fois le long des falaises littorales et du Pays basque intérieur.

    France En groupe
    4,48 / 5
    7 jours Charme et confort du Pays basque Randonnée Pays Basque et Sud-Ouest Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 920 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Une randonnée au cœur de la superbe nature préservée du Beaufortain, sur un itinéraire vous permettant de profiter des somptueux paysages du massif du Mont-Blanc, à l'écart des foules de randonneurs.

    France En groupe
    4,36 / 5
    6 jours Le Tour du Beaufortain Randonnée Alpes du Nord Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 920 € / pers.
  • Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles Randonnée Espagne Pyrénées espagnoles

    Le voyage en bref

    Ce séjour dans le massif des Encantats, dans le parc d’Aigüestortes, permet d’approcher les paysages fabuleux : sommets granitiques, hardes d’isards, marmottes...

    Espagne - France En groupe
    4,19 / 5
    7 jours Encantats, la randonnée des 1000 lacs Randonnée Pyrénées espagnoles Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 940 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud Randonnée France Alpes du Sud

    Le voyage en bref

    Cet itinéraire est idéal pour découvrir le Parc naturel régional du Queyras. Une première semaine à partir de notre chalet suivie d'une deuxième semaine en itinérance.

    France En groupe
    4,18 / 5
    13 jours Intégrale du Queyras Randonnée Alpes du Sud Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 1 550 € / pers.
  • Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes Découverte Angleterre Iles Anglo-normandes

    Le voyage en bref

    Explorez les îles Anglo-Normandes entre navigation, marche et art de vivre marin. Navigation idéale Idéale pour celles et ceux qui souhaitent découvrir la voile tout en profitant d'une itinérance confortable.

    Angleterre - France En groupe Vieux gréements et voiliers 6 jours Les îles Anglo-Normandes à la voile Découverte Iles Anglo-normandes Prochain départ le 16/08/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord Randonnée France Alpes du Nord

    Le voyage en bref

    Partez à la découverte du Massif du Vercors, où une incroyable diversité de paysages s’étend sur plus de 60 kilomètres. Nous vous proposons un séjour, tout confort, depuis notre petit hôtel, 3 étoiles. Nous partons, chaque jour, à la découverte des sentiers emblématiques du Vercors.

    France En groupe
    4,53 / 5
    5 jours Nature et histoire des sentiers du Vercors Randonnée Alpes du Nord Prochain départ le 17/08/2026 Niveau : à partir de 820 € / pers.
  • Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central Randonnée France Massif Central

    Le voyage en bref

    Depuis un hôtel niché au pied des Cévennes méridionales, nous vous emmenons découvrir nos randonnées "coups de cœur".

    France En groupe
    4,46 / 5
    6 jours L'étoile des Cévennes Randonnée Massif Central Prochain départ le 17/08/2026 Niveau : à partir de 990 € / pers.
  • Multi-activités Nicaragua Multi-activités Nicaragua Multi-activités Nicaragua Multi-activités Nicaragua

    Le voyage en bref

    Le Nicaragua en famille, et pourquoi pas ! Inconnu du tourisme de masse, le voisin du Costa Rica a pourtant beaucoup à offrir, entre lacs, villes coloniales et volcans actifs.

    Nicaragua En famille À partir de 6 ans
    4,50 / 5
    vol inclus 13 jours Volcans, tortues et chocolat ! Multi-activités Nicaragua Prochain départ le 18/08/2026 Niveau : à partir de 3 490 € / pers.
  • Micro-aventure France Massif Central Micro-aventure France Massif Central Micro-aventure France Massif Central Micro-aventure France Massif Central

    Le voyage en bref

    Profitez d'un week-end guidé au cœur du parc naturel régional des Volcans d’Auvergne. Découvrez la diversité de cette région au caractère géologique exceptionnel, qui vous offre un concentré de richesses naturelles.

    France En groupe
    4,42 / 5
    3 jours Week-end sur les volcans d'Auvergne Micro-aventure Massif Central Prochain départ le 21/08/2026 Niveau : à partir de 470 € / pers.
  • Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali Découverte Indonésie Bali

    Le voyage en bref

    Et si Bali se vivait entre rizières, temples et volcans, avant de ralentir sur les plages des îles Gili ?

    Indonésie En groupe
    4,23 / 5
    vol inclus 15 jours Balade balinaise et plages de Gili Découverte Bali Prochain départ le 21/08/2026 Niveau : à partir de 2 990 € / pers.
  • Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie Randonnée Albanie

    Le voyage en bref

    Trek dans les Alpes albanaises, entre cols, lacs et villages isolés, pour une immersion authentique au cœur d’une montagne sauvage et rude.

    Albanie - Kosovo En groupe
    4,37 / 5
    vol inclus 10 jours Pics des Balkans, le trek des Alpes albanaises Randonnée Albanie Prochain départ le 21/08/2026 Niveau : à partir de 1 650 € / pers.
  • Randonnée Croatie Randonnée Croatie Randonnée Croatie Randonnée Croatie

    Le voyage en bref

    Riche de plus de cent îles et îlots, la Croatie est aussi le pays de villes historiques, de petits ports de pêche et de criques isolées. C'est le cadre idéal pour une magnifique croisière à bord d'un caïque alliant navigation et randonnées.

    Croatie En groupe
    4,34 / 5
    vol inclus 8 jours Rando et navigation dans l'Adriatique Randonnée Croatie Prochain départ le 22/08/2026 Niveau : à partir de 1 990 € / pers.