Voyages dernières minutes

Chez Terres d'Aventure, nous savons que l'appel de la nature et de l'aventure peut être soudain et irrésistible. C'est pourquoi nous vous offrons des opportunités de voyages d'aventure en dernières minutes, parfaits pour les explorateurs spontanés. Que vous rêviez de traverser des paysages majestueux, de vous immerger dans la beauté sauvage ou de relever des défis physiques stimulants, nous avons le voyage qu'il vous faut.

Nos offres de dernières minutes comprennent des treks inoubliables, des randonnées dans des lieux emblématiques et des croisières exploratoires. Imaginez-vous parcourant les sentiers escarpés du GR20 en Corse, ou naviguant parmi les glaciers du Spitzberg. Peut-être préférez-vous une expérience plus puissante, comme gravir les pentes du Kilimandjaro ou simplement explorer les volcans d'Auvergne.

Chaque voyage est soigneusement organisé pour vous offrir une expérience authentique et enrichissante. Profitez-en pour découvrir des destinations spectaculaires et vivre des moments uniques.
Activité
Budget
Âge des enfants
Confort
Bateaux
Itinérance
Environnement
390 voyages
Voyage Les côtes du Goëlo et Granit Rose Voyage Les côtes du Goëlo et Granit Rose Voyage Les côtes du Goëlo et Granit Rose Voyage Les côtes du Goëlo et Granit Rose
Les côtes du Goëlo et Granit Rose
France 6 jours
4,0
dès 1 040 €

Prochain départ : le 04/05/2026

Niveau :

Randonnée Bretagne - Normandie

En groupe

Un séjour au cœur d’un littoral où les roches de granit rose aux formes étranges se détachent du blanc pur des plages, et la mer bleu turquoise vous invite à la baignade.

Voyage Chemins de Compostelle du Puy à Aumont-Aubrac (1) Voyage Chemins de Compostelle du Puy à Aumont-Aubrac (1) Voyage Chemins de Compostelle du Puy à Aumont-Aubrac (1) Voyage Chemins de Compostelle du Puy à Aumont-Aubrac (1)
Chemins de Compostelle du Puy à Aumont-Aubrac (1)
France 6 jours
4,5
dès 890 €

Prochain départ : le 04/05/2026

Niveau :

Randonnée Massif Central

En groupe

La Via Podiensis conduisait jadis les pèlerins de Notre-Dame du Puy-en-Velay au but ultime : Santiago de Compostela. Première étape entre Le Puy et Aumont-Aubrac.

Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie Voyage Les grands espaces de Namibie
Les grands espaces de Namibie
Namibie 13 jours
4,5
dès 4 350 € vol inclus

Prochain départ : le 04/05/2026

Niveau :

Découverte Désert du Namib

En groupe

Découverte des lieux emblématiques de la Namibie : parc d'Etosha, Damaraland et les San, Spitzkoppe, désert du Namib et Tsaris Mountains. Le tout, chaque soir dans des hébergements confortables.

Voyage Rencontres nomades Voyage Rencontres nomades Voyage Rencontres nomades Voyage Rencontres nomades
Rencontres nomades
Mongolie 14 jours
4,0
dès 2 290 € vol inclus

Prochain départ : le 04/05/2026

Niveau :

Trek Mongolie

En groupe

Nous randonnons en itinérance, sans aucun trajet routier, dans le parc national de Terelj, entre steppes et forêts alpines, et passons 2 jours en immersion avec une famille nomade et ses troupeaux.

Voyage Grand trek de Namibie Voyage Grand trek de Namibie Voyage Grand trek de Namibie Voyage Grand trek de Namibie
Grand trek de Namibie
Namibie 20 jours
4,0
dès 4 950 € vol inclus

Prochain départ : le 05/05/2026

Niveau :

Trek Désert du Namib

En groupe

Ce trek unique de 3 semaines vous conduira du plateau du Waterberg, aux safaris d’Etosha, en passant par les terres Himba, le Damaraland, les dunes du Namib et les montagnes du Naukluft. Entre nature sauvage, cultures ancestrales et nuit à la belle étoile, vivez une expérience inoubliable !

Voyage Panorama arménien Voyage Panorama arménien Voyage Panorama arménien Voyage Panorama arménien
Panorama arménien
Arménie 13 jours
4,0
dès 2 450 € vol inclus

Prochain départ : le 05/05/2026

Niveau :

Randonnée Arménie

En groupe

Ce voyage en Arménie rassemblent les sites emblématiques du pays mais aussi des randonnées magnifiques comme celle qui relie les églises d'Odzun et de Kobayr et celle qui mène au sommet de la forteresse de Smbataberd.

Voyage Santo Antão, la belle île Voyage Santo Antão, la belle île Voyage Santo Antão, la belle île Voyage Santo Antão, la belle île
Santo Antão, la belle île
Cap-Vert 10 jours
4,0
dès 1 850 € vol inclus

Prochain départ : le 07/05/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

En dix jours, cette escapade vous offre le parfait équilibre entre confort absolu, cuisine authentique et exploration facile de l'île de Santo Antão.

Voyage Grande traversée de Bali Voyage Grande traversée de Bali Voyage Grande traversée de Bali Voyage Grande traversée de Bali
Grande traversée de Bali
Indonésie 17 jours
4,0
dès 2 790 € vol inclus

Prochain départ : le 08/05/2026

Niveau :

Trek Bali

En groupe

Parcourir Bali à pied, hors des sentiers battus. Un voyage sportif, au cœur de régions préservées, de rizières en villages traditionnels, avec en point d'orgue l'ascension des majestueux volcans Agung et Batur

Voyage Merveilles de l’Albanie du Sud Voyage Merveilles de l’Albanie du Sud Voyage Merveilles de l’Albanie du Sud Voyage Merveilles de l’Albanie du Sud
Merveilles de l’Albanie du Sud
Albanie 8 jours
4,0
dès 1 490 € vol inclus

Prochain départ : le 08/05/2026

Niveau :

Randonnée Albanie

En groupe

Découverte du sud albanais, entre sites UNESCO, balades en forêt, belvédères sur la mer Ionienne et douceur de la riviera. Une itinérance souple et lumineuse, portée par un accueil chaleureux.

Voyage Traversée intégrale de "l'île intense" Voyage Traversée intégrale de "l'île intense" Voyage Traversée intégrale de "l'île intense" Voyage Traversée intégrale de "l'île intense"
Traversée intégrale de "l'île intense"
Réunion 15 jours
4,0
dès 3 190 € vol inclus

Prochain départ : le 08/05/2026

Niveau :

Trek Réunion

En groupe

Itinéraire traversant tous les paysages spectaculaires de l'île intense, des trois cirques majestueux aux Piton des Neiges et de la Fournaise. Une destination pour les amateurs de nature et de trek !

Voyage Week-end sur les volcans d'Auvergne Voyage Week-end sur les volcans d'Auvergne Voyage Week-end sur les volcans d'Auvergne Voyage Week-end sur les volcans d'Auvergne
Week-end sur les volcans d'Auvergne
France 3 jours
4,5
dès 470 €

Prochain départ : le 08/05/2026

Niveau :

Micro-aventure Massif Central

En groupe

Profitez d'un week-end guidé au cœur du parc naturel régional des Volcans d’Auvergne. Découvrez la diversité de cette région au caractère géologique exceptionnel, qui vous offre un concentré de richesses naturelles.

Voyage Des Highlands à l'île de Skye Voyage Des Highlands à l'île de Skye Voyage Des Highlands à l'île de Skye Voyage Des Highlands à l'île de Skye
Des Highlands à l'île de Skye
Ecosse 8 jours
4,0
dès 3 400 € vol inclus

Prochain départ : le 09/05/2026

Niveau :

Randonnée Ecosse

En groupe

Découvrez la plénitude des paysages vierges et sauvages des Highlands à travers ses magnifiques lochs, ses majestueux glens mais aussi l'emblématique île de Skye.,

Voyage Charmes et mystères de La Gomera Voyage Charmes et mystères de La Gomera Voyage Charmes et mystères de La Gomera Voyage Charmes et mystères de La Gomera
Charmes et mystères de La Gomera
Espagne 8 jours
4,0
dès 1 790 € vol inclus

Prochain départ : le 09/05/2026

Niveau :

Randonnée Canaries

En groupe

Tous les charmes d’une île préservée : climat subtropical, paysages volcaniques, forêt primaire luxuriante du PN Garajonay (Unesco), villages traditionnels et hébergement familial avec piscine.

Voyage Le tour de l'Ausangate par Vinicunca Voyage Le tour de l'Ausangate par Vinicunca Voyage Le tour de l'Ausangate par Vinicunca Voyage Le tour de l'Ausangate par Vinicunca
Le tour de l'Ausangate par Vinicunca
Pérou 15 jours
4,5
dès 3 890 € vol inclus

Prochain départ : le 09/05/2026

Niveau :

Trek Cuzco et Machu Picchu

En groupe

Après la découverte du Machu Picchu et de la vallée Sacrée, nous randonnons dans la cordillère de Vilcanota autour de l'Ausangate, avant de finir au lac Titicaca.

Voyage Les Highlands, l'île de Skye en train depuis Paris Voyage Les Highlands, l'île de Skye en train depuis Paris Voyage Les Highlands, l'île de Skye en train depuis Paris Voyage Les Highlands, l'île de Skye en train depuis Paris
Les Highlands, l'île de Skye en train depuis Paris
Ecosse 8 jours
dès 3 690 € vol inclus

Prochain départ : le 09/05/2026

Niveau :

Randonnée Ecosse

En groupe

Au départ de Paris en train, découvrez la plénitude des paysages vierges et sauvages des Highlands à travers ses magnifiques lochs, ses majestueux glens mais aussi l'emblématique île de Skye.,

Voyage Safari d'antan Voyage Safari d'antan Voyage Safari d'antan Voyage Safari d'antan
Safari d'antan
Tanzanie 9 jours
4,5
dès 2 990 € vol inclus

Prochain départ : le 09/05/2026

Niveau :

Safari Lac Manyara

En groupe

Parcours au cœur des parcs légendaires de Tanzanie entre safaris et lodges de charme!

Voyage Crêtes et criques de Majorque Voyage Crêtes et criques de Majorque Voyage Crêtes et criques de Majorque Voyage Crêtes et criques de Majorque
Crêtes et criques de Majorque
Espagne 8 jours
4,0
dès 2 290 € vol inclus

Prochain départ : le 09/05/2026

Niveau :

Randonnée Baléares

En groupe

A partir de notre hôtel en bord de mer dans la baie de Soller, de beaux sentiers nous mènent de vallées d'orangers en cala aux eaux turquoise au cœur de paysages naturels exceptionnels que nous offrent la Serra de Tramuntana (classé Unesco).

Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão Voyage La haute route de Santo Antão
La haute route de Santo Antão
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 390 € vol inclus

Prochain départ : le 09/05/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Voyage en itinérance à Santo Antão avec des nuits à la belle étoile au cœur des villages qui comblera tous les amoureux aguerris de la randonnée, des rencontres et du partage.

Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu Voyage Vallées luxuriantes et paradis perdu
Vallées luxuriantes et paradis perdu
Cap-Vert 8 jours
4,5
dès 1 590 € vol inclus

Prochain départ : le 09/05/2026

Niveau :

Randonnée Cap-Vert

En groupe

Découverte des deux visages contrastés de Santo Antão : ses incontournables vallées luxuriantes du nord et à l'ouest, ce côté sauvage avec Tarrafal, petit village de bout du monde. Voyage en hébergements de charme.

Voyage Safari authentique : guide botswanais francophone Voyage Safari authentique : guide botswanais francophone Voyage Safari authentique : guide botswanais francophone Voyage Safari authentique : guide botswanais francophone
Safari authentique : guide botswanais francophone
Nouveauté Botswana 11 jours
dès 6 610 € vol inclus

Prochain départ : le 09/05/2026

Niveau :

Safari Botswana

En groupe

Voyage guidé par un botswanais francophone, pour découvrir en 4x4 les merveilles naturelles du delta de l'Okavango, Khwai, Savute et le parc de Chobe. Vous logerez dans tentes confortables et équipées de lits.

Voyage Randonnée et détente à Madère Voyage Randonnée et détente à Madère Voyage Randonnée et détente à Madère Voyage Randonnée et détente à Madère
Randonnée et détente à Madère
Nouveauté Portugal 8 jours
4,0
dès 1 790 € vol inclus

Prochain départ : le 09/05/2026

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Découverte de Madère en douceur, les randonnées accessibles vous mèneront des picos à l'océan, au départ de deux hébergements confortables avec piscine : une semaine de dépaysement et de détente.

Voyage Boucle océane : de Madère aux Açores Voyage Boucle océane : de Madère aux Açores Voyage Boucle océane : de Madère aux Açores Voyage Boucle océane : de Madère aux Açores
Boucle océane : de Madère aux Açores
Nouveauté Portugal 15 jours
dès 3 830 € vol inclus

Prochain départ : le 09/05/2026

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Nous parcourons les levadas et sites montagneux emblématiques de Madère avant de randonner au cœur des plages noires, lacs et sources chaudes des Açores. Un séjour à la fois culturel et ressourçant.

Voyage Du Douro à l'Algarve sur les rails Voyage Du Douro à l'Algarve sur les rails Voyage Du Douro à l'Algarve sur les rails Voyage Du Douro à l'Algarve sur les rails
Du Douro à l'Algarve sur les rails
Portugal 12 jours
4,0
dès 3 330 € vol inclus

Prochain départ : le 09/05/2026

Niveau :

Randonnée Algarve

En groupe

Sillonnez le Portugal en train du nord au sud : Douro, Lisbonne, Sintra, et l'Algarve vous révèleront la diversité culturelle et naturelle de ce pays des grands navigateurs.

Voyage De Dublin aux îles du Connemara Voyage De Dublin aux îles du Connemara Voyage De Dublin aux îles du Connemara Voyage De Dublin aux îles du Connemara
De Dublin aux îles du Connemara
Irlande 8 jours
4,0
dès 2 460 € vol inclus

Prochain départ : le 09/05/2026

Niveau :

Randonnée Connemara

En groupe

Randonner au cœur du mythique Connemara, sentir l’odeur de la tourbe, pousser la porte d’un pub, puis embarquer pour les îles d'Aran et enfin, découvrir Dublin...

Voyage Traversée du Tibet central Voyage Traversée du Tibet central Voyage Traversée du Tibet central Voyage Traversée du Tibet central
Traversée du Tibet central
Nouveauté Tibet - Chine 16 jours
4,0
dès 4 290 € vol inclus

Prochain départ : le 09/05/2026

Niveau :

Découverte Tibet

En groupe

À la découverte du Tibet, terre de spiritualité et berceau du bouddhisme. Nous empruntons la célèbre "Route de l'Amitié", de Lhassa et son majestueux Palais du Potala jusqu'au monastère de Rongbuk, offrant une vue spectaculaire sur l'Everest.

Voyage Rando et navigation dans l'Adriatique Voyage Rando et navigation dans l'Adriatique Voyage Rando et navigation dans l'Adriatique Voyage Rando et navigation dans l'Adriatique
Rando et navigation dans l'Adriatique
Croatie 8 jours
4,0
dès 1 990 € vol inclus

Prochain départ : le 09/05/2026

Niveau :

Randonnée Croatie

En groupe

Riche de plus de cent îles et îlots, la Croatie est aussi le pays de villes historiques, de petits ports de pêche et de criques isolées. C'est le cadre idéal pour une magnifique croisière à bord d'un caïque alliant navigation et randonnées.

Voyage Balade péruvienne Voyage Balade péruvienne Voyage Balade péruvienne Voyage Balade péruvienne
Balade péruvienne
Pérou 15 jours
4,0
dès 4 290 € vol inclus

Prochain départ : le 09/05/2026

Niveau :

Randonnée Arequipa et Canyon de Colca

En groupe

Les plus beaux sites alliés à un joli trek en un voyage : Arequipa, canyon de Colca, lac Titicaca, montagne colorée de Palcoyo, Cusco, vallée Sacrée et Machu Picchu.

Voyage Al Andalus, sur la trace des califes Voyage Al Andalus, sur la trace des califes Voyage Al Andalus, sur la trace des califes Voyage Al Andalus, sur la trace des califes
Al Andalus, sur la trace des califes
Espagne 8 jours
4,0
dès 1 960 € vol inclus

Prochain départ : le 09/05/2026

Niveau :

Randonnée Andalousie, Castille

En groupe

Ce voyage vous invite à la découverte de l’Andalousie en alternant randonnées en sierras et découverte du patrimoine des incontournables : Séville, Cordoue et Grenade...

Voyage Balade caucasienne Voyage Balade caucasienne Voyage Balade caucasienne Voyage Balade caucasienne
Balade caucasienne
Arménie - Géorgie 15 jours
4,0
dès 2 990 € vol inclus

Prochain départ : le 09/05/2026

Niveau :

Randonnée Arménie

En groupe

Cet itinéraire dévoile quelques-uns des plus beaux secrets du Caucase, du mont Kazbek et des vallées de Sno et Trussot en Géorgie jusqu'aux monastères d'Haghpat, Sevanavank et Khor Virap en Arménie !

Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère Voyage Les incontournables de Madère
Les incontournables de Madère
Portugal 8 jours
4,0
dès 1 530 € vol inclus

Prochain départ : le 09/05/2026

Niveau :

Randonnée Madère

En groupe

Nous explorons la côte la plus spectaculaire de Madère, entre sommets volcaniques et forêts primaires luxuriantes, à travers des sentiers secrets qui révèlent toute la richesse naturelle de l’île.